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 基于直线截距比的三维点云特征提取

傅思勇 吴禄慎

[摘要]提出一种新的点云特征检测算子——直线截距比特征检测算子。根据相邻点之间的几何关系提出直线截距比,构建了特征筛选条件函数,利用关于点距的高斯函数对特征筛选条件函数进行修正。实验结果表明,随着模型中噪声强...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(09):091009

 基于曲率突变分析的点云特征线自动提取

陈华伟 袁小翠 吴禄慎 王晓辉

[摘要]点云特征线提取是点云模型重构的基础, 国内外对此从边缘检测、特征线跟踪和面域分析等方面展开了研究, 但由于存在模型多样性、点云数据噪声和不完整性、特征复杂性等问题, 看似简单的特征线自动化提取很难实现。从曲...

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(05):1218

 基于CSS角点检测的快速匹配算法

吴禄慎 万 尧 陈华伟 胡 贇

[摘要]为了实现准确、快速的图像匹配, 从角点检测与描述子两方面入手, 提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先, 在曲率尺度空间下, 检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点; 其次, 基于曲率对图像轮廓描述的精确性...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(02):28

 基于区域聚类分割的点云特征线提取

王晓辉 吴禄慎 陈华伟 胡赟 石雅莹

[摘要]提出一种非结构化点云特征线提取方法, 其过程主要分为区域分割和特征检测两个阶段。在区域分割阶段, 引入社会粒子群优化模糊C-均值聚类算法对点云数据进行区域聚类, 得到边界清晰的各个分区, 便于后续边界特征的提取...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(11):1110001

 空间栅格动态划分的点云精简方法

傅思勇 吴禄慎 陈华伟

[摘要]常规的特征保持点云精简方法需计算全部点云的微分信息,但直接计算高密度或含噪点云的微分信息存在一定偏差,导致点云精简效果不佳。提出一种基于栅格动态划分的点云精简方法。首先对模型进行空间栅格初划分,利用随...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(11):1115007

 应用改进的粒子群优化模糊聚类实现点云数据的区域分割

王晓辉 吴禄慎 陈华伟 史皓良

[摘要]为实现点云数据的区域划分, 提出一种基于改进的粒子群优化与模糊C-均值聚类的混合算法(SPSO-FCM算法)。针对在点云聚类过程中易过早捕获局部极小值的问题, 算法首先用改进的粒子群算法——社会粒子群优化算法, 对种群...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(04):1095

 基于神经网络和HVS的空域数字水印算法

吴禄慎 孙德智 陈华伟

[摘要]为了弥补空间域水印算法在提取水印时需要原宿主图像、鲁棒性较差等缺点, 提出一种基于BP神经网络和人眼视觉特性(HVS)的空域数字水印算法。先选出原宿主图像对比度函数值最大的前块用于二值水印图像的嵌入, 利用神经网...

 PDF全文光学技术 | 2016, 42(03):203

 基于Otsu方法的钢轨图像分割

袁小翠 吴禄慎 陈华伟

[摘要]由于钢轨图像灰度分布不均, 一般的图像分割法难以将目标从背景中分割出来, 故本文提出了目标方差加权的类间方差阈值分割法对钢轨图像进行阈值分割。分析了钢轨图像的特点, 总结了加权的目标方差(Otsu)方法及其它全局...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(07):1772

 基于特征信息分类的三维点数据去噪

吴禄慎 史皓良 陈华伟

[摘要]为了有效去除获取三维点云数据时的噪声,同时又不损失模型的特征信息,提出了一种基于三维点云特征信息分类的去噪算法。首先采用主成分分析法和二次曲面拟合法估算三维点云的微分几何信息; 然后根据点云平均曲率的局...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(06):1465

 尖锐特征曲面散乱点云法向估计

袁小翠 吴禄慎 陈华伟

[摘要]针对现有算法对尖锐特征曲面点云法矢估计不准确,点云处理时容易丢失曲面细节特征等问题,提出一 种尖锐特征曲面散乱点云法向估计法。该方法用主成分分析法粗估计点云法向; 然后,根据各邻域点的空间欧氏距离和法向距...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(10):2581

 特征保持点云数据精简

袁小翠 吴禄慎 陈华伟

[摘要]由于三维扫描设备采集的点云数据庞大,本文提出了一种特征保持的点云精简方法以在减少冗余数据的同时更好地保持原始曲面的几何特征。首先,利用K均值聚类法在空间域对点云全局聚类,对点云构建K-d树并以K-d树的部分节点...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(09):2666

 改进的非均匀有理B样条曲面片拼接算法

吴禄慎 高项清 熊辉 陈华伟

[摘要]研究了已网格化的曲面片之间的拼接技术并对现有的拼接算法进行了改进。首先, 根据哈特利-贾德的弦长参数化算法求取非均匀有理B样条(NURBS)曲线上的节点向量,利用节点向量和曲线反求出控制顶点, 并采用投影变换的方法...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(02):431-436

 用继承与优化算法精密拼接无序点云

孟凡文 吴禄慎

[摘要]对结构光三维扫描检测系统的拼接技术进行了研究,建立了两个待拼接点云之间的对应关系,提出用继承与优化算法进行点云的精确拼接。阐述了算法原理,通过建模获取拼接过程中的旋转和平移参数,提出并分析了拼接的实现过程...

 PDF全文光学 精密工程 | 2009, 17(04):825-831

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