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   将选定结果: 

 基于改进法线方向的泊松曲面重构算法

黄矿裕 唐昀超 邹湘军 陈明猷 方雅媚 雷子毅

[摘要]针对三维点云在泊松曲面重构过程中由于法线方向不一致而导致重构结果出现偏差的问题,提出一种基于改进法线方向的泊松曲面重构算法。利用包围盒将原始点云分割为若干个立方体体素,并将每个有效体素标记为“位置已知”...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(14):141005

 复杂环境下异形多目标识别与点云获取算法

陈明猷 唐昀超 邹湘军 黄矿裕 冯文贤 张坡

[摘要]研究了复杂环境下不同形状物体的快速识别、定位以及表面检测,旨在满足智能机器在线作业时对复杂环境中的目标进行同步性抓取以及表面检测等需求,讨论了异形物体的多目标快速识别、定位、立体匹配及点云后处理算法。...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(11):111505

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