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 基于场景辅助特征的T-S目标跟踪

宋 策 张 葆 宋玉龙 钱 锋

[摘要]针对遮挡同时目标附近出现相似目标干扰所导致的错跟问题, 本文提出利用场景中辅助特征提升目标跟踪抗遮挡以及抗相似目标干扰性能。首先检测场景强特征及目标附近相似干扰, 定义二者为场景辅助特征; 其次, 建立能够较...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(08):2122

 基于改进的加速鲁棒特征的目标识别

龙思源 张 葆 宋 策 孙保基

[摘要]为了提高加速鲁棒特征(SURF)算法的实时性和准确性, 本文提出了一种结合AGAST角点检测和改进的SURF特征描绘算法。首先利用AGAST角点检测模板检测特征点, 再使用增加对角信息的哈尔小波响应来生成特征点的描述子, 之...

 PDF全文中国光学 | 2017, 10(06):719

 基于角点增强改进的TLD目标跟踪算法

孙保基 张葆 宋策 龙思源

[摘要]针对TLD算法的特征点无法有效表述目标问题, 提出了一种基于角点增强改进的TLD目标跟踪算法。改进算法在跟踪模块加入了对目标表述能力更强, 具有光照不敏感性和旋转不变性的Shi-Tomas角点作为跟踪特征点。跟踪器运行时...

 PDF全文液晶与显示 | 2016, 31(09):921

 适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计

宋策 张葆 尹传历

[摘要]为提高机载环境对地面强机动性目标跟踪的鲁棒性, 本文以粒子滤波为跟踪框架, 研究了它的动态模型与观测模型。针对机载环境的特点与跟踪目标的强机动性, 提出了基于Kristan双步动态模型结构的加速度双步动态模型(TSA)...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(04):1037-1047

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