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 复杂环境下异形多目标识别与点云获取算法

陈明猷 唐昀超 邹湘军 黄矿裕 冯文贤 张坡

[摘要]研究了复杂环境下不同形状物体的快速识别、定位以及表面检测,旨在满足智能机器在线作业时对复杂环境中的目标进行同步性抓取以及表面检测等需求,讨论了异形物体的多目标快速识别、定位、立体匹配及点云后处理算法。...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(11):111505

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