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   将选定结果: 

 航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿

申 帅 张 葆 李贤涛 张士涛

[摘要]讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(05):1281

 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法

申帅 张葆 李贤涛 张士涛

[摘要]为了提高航空光电稳定平台的扰动隔离度,在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈的基础上增加了高增益加速度反馈,并利用伪微分反馈的控制技术设计出新的控制器来代替传统的速度反馈的PI控制器。实验结果表明,在...

 PDF全文中国光学 | 2017, 10(04):491

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