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 机器人工具坐标系自动校准

刘 涛 尹仕斌 任永杰 张楠楠 赵 进

[摘要]为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准, 同时提升坐标系的校准精度, 提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法, 搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校准测量速度和精度进行了测量和研究。该校...

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(03):661

 光丝间距对304不锈钢激光-MIG复合焊接接头影响的研究

韩丽梅 蔡得涛 张宇鹏 张楠楠

[摘要]采用10 kW碟片激光器对5 mm厚304不锈钢板进行激光-MIG复合焊对接, 研究光丝间距对焊缝成形和力学性能的影响, 并分析电弧对焊缝显微组织和显微硬度的作用机制。结果表明, 光丝间距影响激光热源和电弧热源之间的协同效...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):061407

 基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿

邾继贵 张楠楠 任永杰 尹仕斌 郭 寅 郭思阳

[摘要]工业机器人在工业现场进行连续高速作业过程中, 电机发热和关节摩擦生热将导致机械臂本体温度升高, 引起机器人末端定位漂移, 严重影响机器人的重复定位精度和作业精度。针对制造现场的工业机器人, 提出了一种基于双目...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(09):2139

 激光共焦拉曼光谱法测定丙酮/PMMA涂层液中溶剂浓度分布

张楠楠 郑振荣 韩晨晨

[摘要]采用激光共焦拉曼光谱法, 检测了丙酮/聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)涂层液固化过程中溶剂的浓度分布。分别测定了丙酮、PMMA以及不同质量浓度的丙酮/PMMA涂层夜的拉曼光谱, 利用最小二乘法建立了PMMA、丙酮的峰强比与二者质...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(12):123101

 热层氦激光雷达系统参数设计和性能分析

蔡云云 孙东松 薛向辉 郑俊 兰家欣 李梓霂 张楠楠 窦贤康

[摘要]为满足氦(He)激光雷达系统的探测指标, 实现200~1000 km大气中He原子密度的测量, 对He密度探测激光雷达系统的参数和性能进行设计(主要包括激光发射部分、光学接收部分、数据采集和控制部分), 对比在不同亚稳态He密度...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(09):0910001

 混合搜索法在显微镜自动对焦中的应用

江旻珊 张楠楠 张学典 顾 佳 李 雪 李 峰

[摘要]针对基于显微镜的自动对焦系统,本文提出了一种爬山搜索法和函数逼近法相结合的混合搜索算法。该算法中的爬山搜索法采用粗精结合的两段式算法。在粗略对焦时,大步距选用速度较快的灰度方差函数;当精细对焦时,小步...

 PDF全文光电工程 | 2017, 44(07):685

 相干光路的直接探测多普勒激光雷达设计

张楠楠 韩於利 陈廷娣 孙东松 周安然 韩 飞

[摘要]提出了一种能在高海拔区域工作的相干光路的直接探测多普勒激光雷达系统。系统设计借鉴了相干测风激光雷达系统的光路, 利用大气分子散射光进行风速测量, 采用偏振分光棱镜和1/4波片组成光开关, 配合收发合置的望远镜,...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(10):1010005

 胡杨叶片水分含量的近红外光谱检测

白铁成 王亚明 张楠楠 姚 娜 喻彩丽 王兴鹏

[摘要]胡杨叶片水分含量是评价胡杨健康状况的重要指标。 光谱检测法是一种常用的手段, 但在近红外光谱的测量过程中, 在一定程度上必然受到仪器噪声、 摆放形态差异和环境的干扰, 为避免噪声、 散射对近红外光谱的影响, 减少...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2017, 37(11):3419

 近红外光谱技术在水产品检测中的应用研究进展

蓝蔚青 张楠楠 刘书成 胡潇予 钱韻芳 谢 晶

[摘要]水产品富含水分、 蛋白质、 不饱和脂肪酸与游离氨基酸等, 是消费者喜爱的食品之一。 然而, 其在贮藏过程中由于温度波动或操作不当等因素会引起品质下降, 引发一系列的食品安全问题。 近红外光谱技术是一种利用物质对...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2017, 37(11):3399

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