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 道路三维点云多特征卷积神经网络语义分割方法

张爱武 刘路路 张希珍

[摘要]针对道路场景下三维激光点云语义分割精度低的问题,提出了一种基于卷积神经网络并结合几何点云多特征的端到端的语义分割方法。首先,通过球面投影构造出点云距离、相邻夹角及表面曲率等特征图像,以便于应用卷积神经网络...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(04):0410001

 Landsat8光谱衍生数据分类体系下的牧草生物量反演

张爱武 张 帅 郭超凡 刘路路 胡少兴 柴沙驼

[摘要]牧草生物量的估算对于草地资源合理利用和载畜平衡监测具有重要的意义, 是评价草地生态系统与草地资源可持续发展的关键指标。 基于Landsat遥感技术快速、 无损的大面积植被生物量估算研究已广泛应用, 当前大多基于单一...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2020, 40(01):239

 斜模超分辨率成像最佳角度

张爱武 张希珍 赵江华

[摘要]斜模成像是一种从采样模式上提高影像空间分辨率的方法, 斜模成像角度的大小与成像质量密切相关。着重分析了斜模超分成像角度与斜模影像的有效分辨率、混叠、模糊以及噪声的关系, 并确定斜模超分辨率最佳成像角度。首...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(08):0826001

 基于XGBoost的机载激光雷达与高光谱影像结合的特征选择算法

张爱武 董喆 康孝岩

[摘要]为了解决地物分类的机载激光雷达(LiDAR)与高光谱特征构造中存在的特征维数过高的问题, 提出了一种基于XGBoost与皮尔逊相关系数相结合的特征选择算法——XGB-PCCS, 同时设计了XGBoost与序列后向选择相结合的特征选择算...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(04):0404003

 基于高阶残差量化的光谱二值编码新方法

康孝岩 张爱武

[摘要]光谱二值和多值编码技术能够实现目标光谱的快速匹配、 识别和分类等应用, 但这类量化编码方法会损失大量的光谱细节信息, 且不能解码出与原始光谱近似的重构光谱, 应用有限。 为了解决上述问题, 提出一种高阶残差量化...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(10):3013

 p值统计量建模独立性的高光谱波段选择方法

张爱武 康孝岩

[摘要]近年来, p值统计量的使用规范引起了统计学界的极大关注和集中讨论, 广泛认为, p值统计量可表达观测数据与备择假设之间的不相容程度。为探究高光谱图像波段的相关分析p值与其样本独立性的联系, 进行了演绎推理和实例验...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(09):0926005

 结合张量空间与倒易晶胞的高光谱影像去噪去混叠

张爱武 赵江华 赵宁宁 康孝岩 郭超凡

[摘要]传统去噪去混叠算法大多针对单波段图像, 针对于高光谱影像的特点以及噪声、混叠对于图像的影响, 提出了一种结合张量与倒易晶胞的多维滤波算法, 并将其应用在高光谱影像的去噪和去混叠中。该方法引入张量, 将高光谱影...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(10):1026002

 从三维激光点云中快速统计树木信息的方法

肖杨 胡少兴 肖深 张爱武

[摘要]树木位置分布及胸径(DBH)是研究森林生态、管理林区的重要指标。激光雷达在获取树木相关数据方面有巨大潜力, 因此, 提出用手持移动激光雷达获取的三维点云快速统计树木信息的方法。手持移动激光雷达可近距离采集树木信...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(05):0510007

 无人机多光谱遥感在玉米冠层叶绿素预测中的应用研究

毛智慧 邓 磊 孙 杰 张爱武 陈向阳 赵 云

[摘要]叶绿素含量是植物生长中的重要参数, 与农作物产量密切相关。 无人机遥感技术作为一种新的数据获取手段, 在农业中已得到广泛应用。 以玉米为目标作物, 将具有不同光谱响应函数的两种轻小型多光谱传感器(MCA和Sequoia)...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2018, 38(09):2923

 非线性变换和信息相邻相关的高光谱自适应波段选择

张爱武 杜 楠 康孝岩 郭超凡

[摘要]通过非线性函数变换改进后的谱间Pearson相关分析可同时获取高光谱影像光谱间的综合相关系数(rcl)、相关类型和统计显著性水平; 研究发现, 非线性是高光谱影像的谱间相关性的主要类型。基于相关系数的波段相邻相关系数...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(05):0538001

 一种机载LiDAR点云分类的自适应特征选择方法

张爱武 肖涛 段乙好

[摘要]不同地形条件下,不同的特征组合、特征维数对点云的分类效率及分类结果有不同的影响。提出了一种机载LiDAR点云分类的自适应特征选择方法,该方法依据地形起伏情况对整体点云数据进行区域划分,自适应选择适宜该区域L...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(08):082802

 一种用于机载激光雷达波形分解的小波变换与广义高斯模型组合法

段乙好 张爱武 刘诏 李陶 肖涛 叶秋虹

[摘要]针对小光斑全波形机载激光雷达波形数据中叠加波难以解析和实测波形数据通常表现出展宽或尖峰形态的问题,提出一种基于小波变换与广义高斯模型的组合法(WT-GGM)来分解机载激光雷达波形数据。小波变换方法具有多分辨率...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2015, 52(12):122802

 基于谱聚类与类间可分性因子的高光谱波段选择

秦方普 张爱武 王书民 孟宪刚 胡少兴 孙卫东

[摘要]随着遥感技术和成像光谱仪的发展,高光谱遥感图像的分辨率不断提高,其庞大的数据量在提高其遥感探测能力的同时,也给分析和处理带来了很大的困难.高光谱波段选择可以有效减少数据冗余,提高分类识别精度和处理效率.因此...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2015, 35(05):1357

 基于光谱精确采样的高光谱相机转扫成像几何校正

王书民 张爱武 胡少兴 王京萌 孟宪刚 段乙好 孙卫东

[摘要]针对转扫式光谱成像系统在数据采集过程中, 由于转台转速过快造成校正后的影像存在有数据漏洞, 以及获取的原始影像数据存在有严重几何形变, 影响影像上地物信息的分类与识别等问题, 介绍了转扫式光谱成像系统的组成并...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2015, 35(02):557

 基于改进正态分布变换算法的点云配准

张晓 张爱武 王致华

[摘要]正态分布变换(NDT)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)中的点云配准算法。针对地面激光扫描(TLS)数据的特点,改进了NDT 算法,提出了一种基于SURF 的NDT 配准算法,使之能应用在TLS 中。该算法首先建立点云和图...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(04):041002

 一种用于机载LiDAR波形数据高斯分解的高斯拐点匹配法

段乙好 张爱武 刘诏 王书民 王京萌 叶秋虹

[摘要]针对小光斑全波形机载激光雷达(LiDAR)波形数据高斯分解法的核心问题——高斯分量个数估计,提出一种高斯拐点匹配法。该算法用平面曲线离散点集拐点的快速查找算法检测波形数据中的拐点,计算过检测出的拐点及其右边第...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(10):102801

 基于重叠航带的机载激光雷达系统检校

王致华 张爱武 王书民 邵杰 王飞 李文宁

[摘要]为了达到机载激光雷达系统潜在的精度,需要对其整个系统进行严格的检校。在分析系统安置参数误差及其影响的基础上,建立起平行重叠航带之间差异分析模型。在平行重叠航带之间运用优化的迭代最近点(ICP)算法,通过配准...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(02):0214003

 一种地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法研究

孟宪刚 胡少兴 张爱武 段乙好 张晓

[摘要]视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造成重叠区域无法无缝拼合。针对上述问题,提出了一种基于平面特征的地面移动激光成像系...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(11):1108008

 顾及光谱混叠的高光谱相机任意方向侧扫几何成像

王书民 张爱武 胡少兴 孙卫东

[摘要]以移动平台的线推扫式高光谱相机横向推扫成像不同于以卫星平台或飞机平台的竖直摄影成像方式, 其属于水平方向推扫竖直方向成像, 存在投影面选择、 空间方位确定以及光顾混叠等问题。 针对上述情况, 详细推导了适合于...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2014, 34(07):1983-1989

 基于随机森林的机载激光全波形点云数据分类方法

范士俊 张爱武 胡少兴 孙卫东

[摘要]针对机载全波形数据,提出了一种基于随机森林法的点云分类算法。通过全波形分解获得振幅,回波次数以及回波宽度,结合提出的特征提取方法,构建一个多维特征向量并进行特征选择,利用随机森林法将激光点云分为植被,地...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(09):0914001

 三维激光点云与CCD影像融合的研究

邵杰 张爱武 王书民 孟宪刚 杨玲波 王致华

[摘要]提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法,通过立体像对匹配获取精确匹配点,并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准;在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中,采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精确...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(05):0514001

 基于多尺度特征的遥感图像密集匹配方法

胡少兴 王惟达 柴进 张爱武

[摘要]提出一种利用多尺度特征的无人飞艇遥感平台获取的序列航拍图像生成密集匹配视差图像的方法。运用尺度不变特征变换(SIFT)算法从两幅相邻图像中提取特征点,基于欧氏距离进行粗匹配,并通过缩小搜索范围提高粗匹配效率,...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(s2):s211001

 一种改进的弱光谱畸变PCA融合方法

彭实 张爱武 李含伦 胡少兴 孟宪刚 孙卫东

[摘要]针对用PCA融合方法进行高光谱遥感影像和高分影像融合会出现一定程度的光谱失真问题, 提出了一种改进的弱光谱畸变PCA融合方法。 采用NCUT(normalized cut)影像分割算法, 将复杂的高光谱遥感影像对象化, 增加融合样本...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2013, 33(10):2777-2782

 车载三维信息采集系统的室内直线特征提取方法

陈春朋 胡少兴 张爱武

[摘要]基于航位推算方法定位的车载测绘系统(VBMMS)可以有效地解决使用全球导航卫星系统(GNNS)定位带来的系统失锁问题。但当系统采集空间三维信息时,由于航位推算方法的误差积累,会造成较大的系统定位误差,严重影响最终的...

 PDF全文中国激光 | 2012, 39(s2):s209005

 同步定位及地图创建算法在车载移动测绘系统中的应用

胡少兴 陈春朋 张爱武

[摘要]为了解决车载移动测图中全球卫星定位系统(GPS)失锁及无GPS导致的导航定位问题,提出了一种利用水平布设二维激光扫描仪和里程计结合的快速同步定位及地图创建(SLAM)方法。在详细分析车载移动测图系统定位误差来源的基...

 PDF全文中国激光 | 2012, 39(11):1108012

 VIS/NIR高光谱成像在中国云冈石窟砂岩风化状况分布研究中的进展

周霄 高峰 张爱武 周科朝

[摘要]云冈石窟大部分雕凿在长石石英砂岩上, 因受环境、 岩性等因素影响, 目前风化状况严重, 其中主要为粉状风化。 基于高光谱成像技术研究云冈石窟砂岩风化状况的整体有效评估方式, 采集目标物400~1 000 nm的高光谱数...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2012, 32(03):790-794

 手持数码相机获取场景三维点云的实现

马牧运 张爱武 王书民 崔营营

[摘要]利用计算机视觉进行三维点云获取是一种实用方便的三维信息提取方法,在工业检测和三维建模等领域应用广泛。鉴于传统固定相机方法中存在着灵活性差,适用范围小的问题,提出了一种手持单相机的三维点云获取方法。实验结果...

 PDF全文光学与光电技术 | 2011, 9(03):64-66

 基于单点激光的三维扫描坝体监测系统开发

胡少兴 夏俞扬 张爱武

[摘要]基于单点激光的三维扫描坝体监测系统可直接获取空间三维信息,对坝体平移、裂缝、溃坝和塌方等灾害进行实时高效监测,自动化程度高,操作简便,可长期野外作业,具有广阔的应用前景。进行了基于单点激光的三维扫描系...

 PDF全文光学学报 | 2011, 31(s1):s100312

 三维激光扫描技术在粮仓储量检测中的应用

杨帆 张爱武 戴玉成 李凯

[摘要]三维激光扫描技术是近十年迅速发展起来的新型遥感技术, 它随着激光测距技术的出现应运而生。与传统的三维数据获取技术相比, 三维激光扫描技术具有的最大优势是它的非接触式测量和面数据的快速获取。将三维激光扫描技...

 PDF全文中国激光 | 2010, 37(S1):317-323

 三坐标激光非接触外形尺寸快速测量系统与误差控制方法

张爱武 胡少兴 冯绪勇 逄永涛

[摘要]传统的接触式测量满足不了批量生产的快速响应,典型的结构光法和基于近景摄影测量的非接触测量方法,在三坐标测量与三坐标解算过程中人工参与多,且应用限制条件多。利用1D激光位移传感器、伺服坐标控制器和运动减震补偿...

 PDF全文中国激光 | 2009, 36(s2):129-133

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