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 基于改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法

彭新俊 韩 军 汤 踊 尚裕之 俞玉瑾

[摘要]针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题,提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法。在初始匹配代价阶段,该方法首先将窗口邻域中值作为参考值并通过映射函数控制异常...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(11):1115004

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