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 基于Back-Stepping鲁棒自适应动态面的近空间飞行器控制

徐文萤 江 驹 甄子洋 李 欣

[摘要]针对近空间可变翼高超声速飞行器的非线性系统控制问题, 考虑可变翼对建模的影响、模型参数不确定性和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响, 以及虚拟信号多次“微分膨胀”问题, 提出一种基于Back-Stepping的鲁棒自适应动...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(11):15

 近空间可变翼飞行器爬升/巡航段切换控制

徐文萤 江 驹 郑亚龙 蒋烁莹

[摘要]近空间可变翼飞行器在不同飞行段进行模态切换过程中, 由于飞行状态会发生突变, 不同模态下控制器结构参数发生变化, 难以设计一个通用控制器保证两个模态及模态切换过程的稳定性和平滑性。若直接进行两个模态控制器硬...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(10):10

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