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   将选定结果: 

 精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定

徐秋宇 杨凌辉 牛志远 刘博文 张正吉 邾继贵

[摘要]在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中, 针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题, 提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115001

 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

王金旺 杨凌辉 史慎东 赵显 张正吉 徐秋宇

[摘要]针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(10):101201

 基于正交柱面成像相机空间后方交会的三维坐标测量方法

杨凌辉 王丽君 林嘉睿 孟伟 徐秋宇

[摘要]针对多线阵CCD相机应用于航空、航天等大型装备测量过程中普遍存在的视场遮挡问题, 提出一种基于正交柱面成像的单目坐标测量方法。该方法由一个正交柱面成像相机和一个光立体靶组成, 应用空间后方交会原理, 无需多相机...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(03):0317001

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