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 基于激光陀螺组合体的船体角形变测量方法

郑佳兴 戴东凯 吴伟 周金鹏

[摘要]本文提出了一种新的改进的姿态匹配方法用于激光陀螺组合体测量船体角变形, 该方法的Kalman滤波观测量直接包括待测的船体角形变和“相对姿态误差”项, “相对姿态误差”项对单个激光陀螺组合体的陀螺零偏不敏感, 主要...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(01):180556

 一种基于多重滤波的近红外星图星点提取方法

吴州平 谭文锋 戴东凯 伏思华

[摘要]白昼条件下,天空背景光散射强烈,星敏感器在近红外波段工作性能更优,但是由于近红外敏感器件本身特性,近红外星图存在着盐粒噪声、图像非均匀性引起的条纹噪声、背景不均匀性及背景过强等特性,导致难以实现对星图中星点...

 PDF全文光学与光电技术 | 2019, 17(01):25

 一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法

刘 宇 戴东凯 马丽衡 伏思华 王省书

[摘要]提出了一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法,该方法通过外场天文观测即可实现标定。首先,利用与星敏感器捷联安装的陀螺组合体提供的高精度角度信息,实现了多帧星图的关联叠加,然后构建多帧星图之间恒星与像点的...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(11):1128003

 星敏感器内参数标定误差研究

刘宇 戴东凯 伏思华 马丽衡 王省书

[摘要]星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针...

 PDF全文光学与光电技术 | 2017, 15(06):77

 基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究

戴东凯 王省书 胡春生 焦宏伟

[摘要]为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(03):0312005

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