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 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法

鲁荣荣 孙海波 付双飞 朱枫 郝颖明

[摘要]为了实现空间翻滚卫星(同时作自旋和进动的卫星)的消旋,提出了一种非接触式的卫星运动参数辨识方法。算法主要包含3个步骤:通过点云配准技术,获取相邻两幅点云之间的位姿变换关系,从而可以依据这些位姿变换得到卫星点云...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(14):141503

 基于增强型点对特征的三维目标识别方法

鲁荣荣 朱枫 吴清潇 陈佛计 崔芸阁 孔研自

[摘要]针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。通过在原始点对特征的第4个分量上乘以一个符号函数,得到了一种区分性更强的点对特征,消...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(08):0815006

 一种板型物体混叠场景的快速分割算法

鲁荣荣 朱枫 吴清潇 崔芸阁 孔研自 陈佛计

[摘要]针对多个板型物体混叠摆放的场景, 提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点, 将自顶向下以及自底向上的分割策略结合, 根据三维点的空间位置和法向量, 利用随机采样一致性(RANSAC)算法从三维点云...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0412003

 基于图像分割的稠密立体匹配算法

马瑞浩 朱枫 吴清潇 鲁荣荣 魏景阳

[摘要]提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法,该算法将灰度-梯度算法与零均值归一化互相关(ZNCC)算法相结合生成匹配代价,利用SLIC(Simple Liner Iterative Cluster)算法对图像进行分割,基于视差图和超像素更新了匹配...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(03):0315001

 基于多传感器的三维目标位姿测量方法

潘旺 朱枫 郝颖明 张丽敏

[摘要]提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法, 该方法利用多传感器技术, 充分发挥深度相机和高分辨率电荷耦合器件(CCD)相机各自的优势, 提高了测量的稳健性和效率。利用物体与其固定平面之间的关系, 在点云中粗略定...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0212007

 跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用

朱枫 张葆 李贤涛 晋超琼 申帅

[摘要]为了提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度, 采用跟踪微分器作为滤波器, 对输入信号进行滤波, 改善随机噪声对控制精度带来的负面影响。跟踪微分器会产生相位延迟, 根据它得到的滤波信号及其微分信号, 采用预报方法对滤...

 PDF全文中国光学 | 2017, 10(03):355

 面向人眼探测识别的灰度图像伪彩色化方法

蔡铁峰 朱枫 郝颖明 范慧杰

[摘要]人眼能分辨的颜色数量远多于人眼能分辨的灰度级,把灰度图像用伪彩色显示出来,人眼可以更好地感知图像中的景物信息。区别于现有方法,明确以有利于人眼探测识别为目标,给出了灰度图像伪彩色化后人眼能感知到的景物信...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(0S):0213

 基于圆特征和异面点特征的位姿测量

张丽敏 朱枫 郝颖明 王敏燕

[摘要]通过增加常见的点特征为位姿测量提供空间几何约束,分析利用圆形目标和与之异面的特征点进行单目视觉定位时位姿解个数的情况.以光心和特征点位于圆平面两侧为前提条件,运用几何方法证明了特征点与光心和圆平面的相对位...

 PDF全文光子学报 | 2015, 44(11):1112002

 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法

苗锡奎 朱枫 丁庆海 郝颖明 吴清潇 夏仁波

[摘要]空间飞行器上普遍具有星箭对接环部件,可以提供单圆特征,但基于单个空间圆的单目视觉位姿估计有两个位姿解,无法应用到实际工程中。为了有效剔除虚假解的干扰,利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(04):0412006

 基于可见–近红外光谱技术的制动液品牌混掺比例快速无损检测方法

蒋璐璐 石慧 吴迪 魏萱 谈黎虹 何勇 朱枫

[摘要]研究了基于可见–近红外光谱技术的制动液品牌混掺比例快速无损检测方法。全波段建立的 偏最小二乘回归(PLSR)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型均得到了较好的预测结果。这两个模型的建模集和预测集的确 定系数(r2c和...

 PDF全文红外 | 2011, 32(08):35-38

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