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   将选定结果: 

 基于单个LED的可见光室内定位系统的实现

秦 岭 李 彬 赵泽伟 李宝山 杜永兴

[摘要]为了提高室内定位精度, 实现三维定位, 文章提出了一种基于单个发光二极管(LED)的室内反向定位系统。该定位系统解决了利用多个LED定位时的干扰问题, 其将日常所用的白光LED作为光源, 既与实际情况相符, 又便于将来推广...

 PDF全文光通信研究 | 2019, 45(03):13

 基于MIMO技术的LED可见光通信系统

秦 岭 张玉鹊 李宝山 杜永兴

[摘要]为了改善室外发光二极管(LED)可见光通信系统的性能, 解决湍流效应引起的光束相位变化、光束漂移、光束扩展等干扰问题, 提出了一种基于多输入多输出(MIMO)技术的LED可见光通信系统。首先构建了大气湍流信道模型, 然后...

 PDF全文激光技术 | 2019, 43(04):539

 油动四旋翼无人机的姿态控制研究

杜永兴 孔震震 李宝山 秦 岭

[摘要]针对油动四旋翼欠驱动、时变环境误差大、高度非线性等问题,为得到更加精准的控制量,提出了基于自适应积分反步法与混合滤波算法相结合的控制算法,并将此算法应用到振动噪声大的油动四旋翼无人机的控制系统中。在相...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(07):89

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