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 并联型光电设备稳定平台稳定解算研究

李平 闫峰

[摘要]并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象,介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理,进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次...

 PDF全文光学与光电技术 | 2012, 10(04):68-72

 并联型光电设备稳定平台的拓扑机构研究

闫峰 刘攀 李平

[摘要]舰载、车载和机载光电设备工作时需要绝对水平的环境,为消除运动载体摇摆对光电设备的影响,提出了一种二自由度并联稳定平台方案。应用拓扑理论,分析了并联稳定平台的输出特征矩阵和耦合度,并从工程化、实用化的角度考...

 PDF全文光学与光电技术 | 2011, 9(04):61-65

 产生正弦光栅的二值化面积编码新方法

李平平 张启灿

[摘要]基于面积编码的二值化算法,提出了一定改进,即在对二值化模板进行填充时,用分散的、尽可能等间距的填充方法代替分块的、非等间隔的填充方法,并将此光栅制作出来用于三维形貌测量。利用二元编码光栅的频谱分布特征和光...

 PDF全文光学与光电技术 | 2011, 9(01):36-41

 基于SIFT特征匹配的电力设备外观异常检测方法

李丽 李平 杨明 郑宝庆 王滨海

[摘要]基于电力设备巡检机器人平台,提出了一种电力设备外观异常检测方法。该方法使用SIFT特征点提取算法,进行特征匹配,使用基于RANSAC的方法求解单应矩阵进行配准。在经过配准后,对像素的差值使用Mean Shift分割算法提...

 PDF全文光学与光电技术 | 2010, 8(06):25-31

 基于ADN8830的高性能TEC控制电路

覃喜庆 曾祥鸿 董静 李平

[摘要]在许多光电应用领域中对温度控制的精确性和稳定性有很高的要求.利用ADN8830器件设计出高性能、高稳定TEC(Thermo-Electric Cooler)控制环节.通过实验,证明了基于ADN8830器件的TEC控制系统对于温度稳定控制具有良好性能...

 PDF全文光学与光电技术 | 2004, 2(01):20-22

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