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 危化品仓储激光扫描差值去噪算法的研究

刘学君 魏宇晨 李京 袁碧贤 卢浩 戴波 李翠清

[摘要]为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警, 采用由激光测距、旋转云台、编码器等组成的激光扫描监控阵列对垛距进行安全监测。针对激光测距扫描点云数据中异常噪声的问题, 采用差值去噪算法。该算法是将扫描...

 PDF全文光学技术 | 2019, 45(02):224

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