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 航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿

申 帅 张 葆 李贤涛 张士涛

[摘要]讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(05):1281

 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法

申帅 张葆 李贤涛 张士涛

[摘要]为了提高航空光电稳定平台的扰动隔离度,在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈的基础上增加了高增益加速度反馈,并利用伪微分反馈的控制技术设计出新的控制器来代替传统的速度反馈的PI控制器。实验结果表明,在...

 PDF全文中国光学 | 2017, 10(04):491

 跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用

朱枫 张葆 李贤涛 晋超琼 申帅

[摘要]为了提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度, 采用跟踪微分器作为滤波器, 对输入信号进行滤波, 改善随机噪声对控制精度带来的负面影响。跟踪微分器会产生相位延迟, 根据它得到的滤波信号及其微分信号, 采用预报方法对滤...

 PDF全文中国光学 | 2017, 10(03):355

 基于自抗扰控制技术提高航空光电稳定平台的扰动隔离度

李贤涛 张葆 沈宏海

[摘要]提出一种基于电流环的自抗扰控制新方法以进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力。首先,利用电流环将硬件电路中复杂的电机模型简化为一阶模型,从而减小了由于参数过大噪声对扰动观测值的影响;然后,采用带宽单参...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(08):2223-2231

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