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   将选定结果: 

 小型红外成像制导稳定平台控制算法研究

李锐华 林宇

[摘要]针对小型稳定平台转动惯量小易受冲击力矩扰动影响制导精度的问题, 先对稳定平台的力矩刚度进行分析, 根据分析结果对传感器与执行机构进行选型。然后利用经典控制理论为速率闭环设计了普通 PID控制器。通过分析普通 P...

 PDF全文红外技术 | 2014, 36(02):142-147

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