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 室内空间测量定位系统共模误差分析与消除

郭思阳 林嘉睿 杨凌辉 邾继贵

[摘要]室内空间测量定位系统是一种基于旋转激光扫描的分布式测量定位系统,激光信号从发射站产生经由物理空间传播并被接收器接收最终形成时间信号的各个阶段中,均易受到干扰并引入测量误差。引入时间信号误差分析方法及对...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(04):041201

 基于图优化的多相机系统高精度自主定位方法

刘博文 杨凌辉 牛志远 徐秋宇 张正吉 王金旺

[摘要]多相机系统的自主定位技术是通过多个相机对空间中的特征点进行观测而恢复出系统自身的空间位姿, 借助多相机的大视场克服复杂现场环境影响, 提高测量精度。针对多相机系统结构复杂、位姿恢复难度大、耗时长的问题, 提...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(03):031202

 基于区域蛙跳搜索与轮廓匹配的显微图像拼接

颜振翔 王寒迎 石齐双 莫艳红 杨辉华

[摘要]为解决传统显微图像拼接中产生的几何畸变和错位,及特征稀少造成的正确匹配率低、时效性差等问题,提出基于区域蛙跳搜索和图像轮廓匹配的拼接算法。提取连续采集且有重叠区域的图像轮廓曲线;引入轮廓线索感知相似度和均...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(15):151002

 融合光电扫描定位的大构件整体形貌测量方法

杨凌辉 张正吉 林嘉睿 王金旺 徐秋宇 刘博文

[摘要]针对航空、航天、船舶等制造领域大构件形貌测量的大量程、高数据密度、高效率、结构复杂等特点, 研究了一种融合光电扫描全局定位和终端形貌测量技术的大构件高分辨率几何形貌整体测量方法。通过条纹投影摄影测量系统...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(05):0503002

 室内空间测量定位系统扫描激光面模型优化

林嘉睿 徐鑫 任永杰 杨凌辉 邾继贵

[摘要]针对室内空间测量定位系统(wMPS)交会测量模型将发射站扫描激光面视为理想平面的现状,研究了一种基于高精度转台的激光面面型视觉评估方法。根据评估结果引入线性折面判断机制,优化重建了wMPS扫描激光面数学模型,...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(03):0315002

 小型荧光激光雷达测量六种典型生物战剂模拟物二维荧光光谱

杨 辉 马修兵 孙彦飞 王铁栋 庆 丰 赵雪松

[摘要]对成团泛菌(Pan)、 金黄色葡萄球菌金黄亚种(Sta)、 球芽孢杆菌(BG)和大肠杆菌(EH)四种生物战剂模拟物进行了培养和生长曲线测定, 四种菌的代时分别为0.99, 0.835, 1.07和1.909 h; 设计研制了近场小型荧光测量激光雷达...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(03):802

 基于堆栈压缩自编码的近红外光谱药品鉴别方法

甘博瑞 杨辉华 张卫东 冯艳春 尹利辉 胡昌勤

[摘要]由于近红外光谱在药品鉴别应用中具有分析速度快、 样品无损、 可现场检测等突出优点, 目前已在众多领域中广泛应用。 但近红外光谱存在信噪比低, 吸收强度弱且谱峰重叠等缺点, 无法从光谱中直接得到定性/定量的物质信...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(01):96

 基于飞秒光学频率梳相关探测的绝对测距

王一霖 杨凌辉 林嘉睿 刘洋 邾继贵

[摘要]提出了一种基于飞秒光学频率梳相关探测的绝对距离测量方法, 通过检测测量信号与参考信号的相关条纹, 实现了绝对距离测量。研究了一阶相关函数的测量模型, 建立了基于非平衡迈克耳孙干涉光路的测量系统, 通过拟合一阶...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0112003

 精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定

徐秋宇 杨凌辉 牛志远 刘博文 张正吉 邾继贵

[摘要]在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中, 针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题, 提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115001

 Al, Si掺杂浓度对纤锌矿CdSe导电性能和吸收光谱的影响

王霏宇 宋婷婷 孔博 张敏 杨辉 安辛友 陈太红 曾体贤

[摘要]基于密度泛函理论的第一性原理方法, 计算了Al、Si单掺和两者共掺纤锌矿CdSe晶体的能带结构、态密度分布、电导率及吸收光谱。结果表明, Al单掺体系的形成能最小, 掺杂最容易, 且Al与晶胞原子间的键合作用更强, 体系最...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(03):031601

 飞秒光学频率梳在精密绝对测距中的应用

崔鹏飞 杨凌辉 林嘉睿 邾继贵

[摘要]激光测距是现代测距技术中的重要组成部分, 在精密测距领域发挥了关键作用。在以先进制造、空间任务等为代表的大尺寸精密测距应用中, 测距量程通常为数十米甚至上千米, 测距精度要求在亚毫米甚至微米量级, 同时, 要求...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(12):120011

 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

王金旺 杨凌辉 史慎东 赵显 张正吉 徐秋宇

[摘要]针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(10):101201

 基于正交柱面成像相机空间后方交会的三维坐标测量方法

杨凌辉 王丽君 林嘉睿 孟伟 徐秋宇

[摘要]针对多线阵CCD相机应用于航空、航天等大型装备测量过程中普遍存在的视场遮挡问题, 提出一种基于正交柱面成像的单目坐标测量方法。该方法由一个正交柱面成像相机和一个光立体靶组成, 应用空间后方交会原理, 无需多相机...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(03):0317001

 利用近场多波长激光雷达对生物气溶胶的偏振测量

杨辉 赵雪松 孙彦飞 王铁栋 宗军君 庆丰

[摘要]基于非球形粒子偏振特性,设计并试制了近场偏振激光雷达。该系统包含二个激光光源和退偏组件,激光束的线偏振度为1/500,偏振和 弹性散射信号由孔径200 mm的卡塞格林望远镜接收。在一个半封闭的生物气溶胶腔里,对10种生...

 PDF全文大气与环境光学学报 | 2018, 13(01):52

 830 nm半导体微激光治疗背肌筋膜炎的临床研究

姜雪梅 钟会清 杨 辉 周 艳 刘智明 赵仓焕 晏锦胜 叶丙刚 苏成康 吴秀丽 侯雨晴 姜万玲 刘键雄 王 振 林 锦 龙 佳 郭周义

[摘要]探讨了830 nm半导体微激光光灸穴位和肌筋膜扳机点(MTrPs)治疗背肌筋膜炎患者的疗效。预实验收集背肌筋膜炎患者, 分为光灸1组4例、光灸2组6例、光灸3组7例和针灸组6例, 光灸组采用自主研发的半导体激光光灸仪治疗(中心...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(02):0206001

 荧光偏振短距激光雷达测量生物战剂/气溶胶

杨 辉 赵雪松 孙彦飞 王铁栋 叶结松

[摘要]基于激光诱导荧光(LIF)原理和弹性散射作用于非球形粒子上产生的偏振特性, 设计研制了短距测量荧光和偏振激光雷达: 采用了三个激光光源、两个接收望远镜、一个退偏组件和一个荧光光谱特征分析光谱仪, 设计遥测探测距离...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(10):1030004

 基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究

黄 东 杨凌辉 罗 文 张晓日 史慎东 黄 喆 王 姣

[摘要]针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题, 通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点, 提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组合测量方法。该方法通过激光捷联式惯导系统得到掘进机的姿态信息、单目视觉测量掘进机...

 PDF全文激光技术 | 2017, 41(01):19

 基于多向联合交汇的柔性视觉形貌测量新方法

景 江 杨凌辉 林嘉睿 郭 寅

[摘要]针对大尺寸物体形貌测量应用, 设计一种视觉形貌测量新方法。该方法是将两套没有公共视场的单目视觉传感器组合起来联合交汇, 分别用于位姿测量和单目多位置交汇测量。位姿测量通过求解PnP问题为单目多位置交汇测量提供...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(03):438

 利用挥发物红外光谱鉴别牛肉变质状态

叶 松 张丙科 杨辉华 张文涛 董大明

[摘要]牛肉在运输过程中极易受到微生物的感染而变质, 对牛肉变质的监测十分重要。 我们利用长光程FTIR光谱检测牛肉变质时产生的挥发性物质。 证明了牛肉在变质过程中产生的主要挥发性物质是氨气和二氧化碳。 并定量分析牛肉...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2017, 37(09):2751

 稀疏降噪自编码结合高斯过程的近红外光谱药品鉴别方法

周洁茜 刘振丙 杨辉华 郑安兵 潘细朋 曹志伟 吴开宇 杨金鑫 冯艳春 尹利辉 胡昌勤

[摘要]提出一种稀疏降噪自编码结合高斯过程的近红外光谱药品鉴别方法。 首先对近红外光谱数据进行小波变换以消除基线漂移, 然后用稀疏降噪自编码(SDAE)网络提取光谱特征并降维表示, 最后采用高斯过程(GP)进行二分类, 其中G...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2017, 37(08):2412

 基于最小角回归与GA-PLS的NIR光谱变量选择方法

颜胜科 杨辉华 胡百超 任超超 刘振丙

[摘要]近红外(NIR)光谱一般具有较多的波长变量数, 对其直接或间接地进行变量选择是提高模型稳定性能及预测性能的关键。 最小角回归(LAR)是一种相对较新和有效的机器学习算法, 常用于进行回归分析和变量选择。 面向光谱建模...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2017, 37(06):1733

 基于近红外光谱检测和平衡级联稀疏分类的药品鉴别方法

刘振丙 高春洋 杨辉华 尹利辉 冯艳春 胡昌勤

[摘要]近红外光谱检测和模式识别方法相结合, 在药品的现场快速无损监督管理中有广阔的应用前景。 传统的鉴别方法以最小化错误率为目标, 往往忽略了样本数据的类别不平衡性, 从而使得少数类样本被多数类样本淹没, 降低少数类...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2017, 37(02):435

 激光跟踪仪的双面互瞄定向

林嘉睿 孟 伟 杨凌辉 高 扬 张翼飞

[摘要]使用传统公共点定向方法很难在狭小、受限空间下完成对大尺寸测量仪器的定向, 故本文提出了一种受限空间下球坐标测量系统的双面互瞄定向方法, 并以激光跟踪仪为例进行了理论分析和实验验证。该方法结合激光跟踪仪的测...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(10):2752

 基于斯托克斯空间的任意正交基矢下琼斯矩阵的测量

肖悦娱 杨辉祥 徐怀宝 颜锦奎 彭蕾

[摘要]研究了任意正交偏振基矢下光的相干矩阵与其斯托克斯空间坐标的关系,研究表明任意正交偏振基下的相干矩阵都可以用其斯托克斯空间坐标表征。在此基础上,提出了一种根据斯托克斯空间坐标直接测量任意偏振基下光器件琼...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(09):092604

 基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究

黄喆 杨凌辉 赵子越 任瑜 邾继贵 叶声华

[摘要]车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(05):051201

 基于光电扫描/捷联惯导系统的室内组合导航算法研究

王姣 杨凌辉 黄喆 史慎东 黄东

[摘要]提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果,对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析,证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。基于SINS的误差模...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(10):101201

 基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法

王小冷 杨凌辉 林嘉睿 任永杰 尹 彤

[摘要]针对工作空间测量定位系统(wMPS)存在交会误差, 且在复杂测量现场中存在空间遮挡问题, 文中在研究周向接收器测量原理的基础上设计了一种全新的周向接收器。该接收器在一个平面内固定了6个光电接收单元, 通过标定6个单...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(07):0717004

 外部测量装置的捷联惯导对准方法

洪天琦 黄 喆 杨凌辉 郭思阳 邹 剑 叶声华

[摘要]在室内组合定位系统中, 不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位, 通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而, 在室内导航任务中, 导航坐标系一般根据...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(05):0531002

 采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法

赵子越 邾继贵 杨凌辉

[摘要]工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统, 目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失, 其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(11):1117001

 基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量

刘海庆 杨凌辉 任永杰 邾继贵

[摘要]提出了一种基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量方法。正交柱面成像相机由一个正交柱面成像光学系统和两个正交放置的线阵CCD组成, 它们分别被用来检测被测点的水平角和垂直角。一个相机决定了两个角度, 两个相机...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(11):1117002

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