首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '林承飞', 共找到 3个内容。

   将选定结果: 

 基于合作目标的高重频人眼安全激光测距仪

刘全强 高彦伟 林承飞

[摘要]为获取远程、高速目标的距离信息,研制了一种基于合作目标的高重频人眼安全激光测距仪,该测距仪采用重频达80 Hz的1 550 nm激光器作为激光光源。经外场试验验证,在能见度10 km的情况下,对合作目标(角反射器),人眼安全激...

 PDF全文光学与光电技术 | 2017, 15(06):5

 柔性关节机器人全局渐近稳定PID算法控制

林承飞 邓代竹 孙峰 王寿增 高彦伟

[摘要]“小误差放大,大误差饱和”函数能够提高柔性关节机器人位置的控制品质。利用这一函数,提出了比例-非线性微分加实时重力补偿(P-ND+)位置控制算法。应用Lyapunov稳定性理论和La Salle's不变性原理证明了闭环系统的...

 PDF全文光学与光电技术 | 2014, 12(02):53-57

 高精度手持式多功能人眼安全激光测距仪

高彦伟 林承飞 王寿增 孙峰 梁娟 张建明

[摘要]研制的手持式多功能人眼安全激光测距仪,集成了数字罗盘、GPS、白光瞄准通道、人眼安全激光测距组件、低功耗微显示器等功能模块,具备方位角/俯仰角测量、地理经纬度测量、可见光目视观察、激光测距、分划线夜间照明...

 PDF全文光学与光电技术 | 2013, 11(05):7-9

首页上一页1下一页尾页