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 车载激光雷达三维点云重构与漫游方法

杨浩 游安清 潘文武 任树广 唐丹

[摘要]针对车载激光雷达系统,建立了由激光扫描仪数据、载车 GPS数据、载车姿态数据进行激光点云解算与重构的数学模型,得到道路及两侧景物的三维点云场景。根据载车行进轨迹,用 OpenGL三维引擎技术,实现对道路两侧景物的...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2015, 13(04):579

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