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将选定结果:
[摘要]多相机系统的自主定位技术是通过多个相机对空间中的特征点进行观测而恢复出系统自身的空间位姿, 借助多相机的大视场克服复杂现场环境影响, 提高测量精度。针对多相机系统结构复杂、位姿恢复难度大、耗时长的问题, 提...
 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(03):031202
[摘要]在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中, 针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题, 提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统...
 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115001
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