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   将选定结果: 

 基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定

韩栋斌 徐友春 王任栋 齐尧 李华

[摘要]针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题, 提出一种基于多对点云同时匹配迭代生成外参数的方法。首先选择车辆直线往返行驶中位置相近、...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):022803

 基于VG-DBSCAN算法的大场景散乱点云去噪

赵凯 徐友春 李永乐 王任栋

[摘要]针对城市环境下三维激光雷达(LiDAR)点云数据密度不均匀、离群噪点多而不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模散乱LiDAR点云的离群噪点滤除算法。该算法对传统的基于密度的噪声应用空间聚类...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(10):1028001

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