首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '王培元', 共找到 2个内容。

   将选定结果: 

 基于目标函数加权优化的相机位姿估计算法

凌寒羽 王培元

[摘要]提出了一种结合物方残差和像方残差的加权迭代位姿计算方法。在高精度快速位姿估计算法(EPnP)的基础上,加入改进的自适应加权物方残差目标函数迭代算法来优化结果,并以迭代后的平均像方残差作为最小误差判决阈值来...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(04):041503

 基于混合优化的自适应加速稳健PnP算法

凌寒羽 衣 晓 王培元 杨卫国

[摘要]根据目前摄像机位姿估计应用的实时性要求, 针对RPnP算法在利用最小二乘误差求解时无法得到唯一解的问题, 提出了一种改进自适应加速RPnP算法。在计算误差最小二乘时加入更多的限制条件, 确定了输出解的唯一性; 随后计...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(06):54

首页上一页1下一页尾页