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 基于激光点云的电力线悬挂点定位方法

史洪云 虢韬 王迪 王时春 赵健 刘欣 龙新

[摘要]为了解决目前电力线悬挂点定位方法鲁棒性低、定位不精确的问题, 采用基于激光点云的结合局部3维重建与迭代搜索的方法对电力线悬挂点定位进行了研究。首先, 对电力线点云空间特征进行分析进而推导电力线空间约束条件,...

 PDF全文激光技术 | 2020, 44(03):364

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