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 阻尼比连续可调的捷联惯性姿态测量系统内阻尼技术

顾鹏飞 王省书 郑佳兴 赵英伟

[摘要]在自主导航状态下, 捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件, 系统会受载体加速度的影响, 产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(05):0517004

 一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法

刘 宇 戴东凯 马丽衡 伏思华 王省书

[摘要]提出了一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法,该方法通过外场天文观测即可实现标定。首先,利用与星敏感器捷联安装的陀螺组合体提供的高精度角度信息,实现了多帧星图的关联叠加,然后构建多帧星图之间恒星与像点的...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(11):1128003

 星敏感器内参数标定误差研究

刘宇 戴东凯 伏思华 马丽衡 王省书

[摘要]星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针...

 PDF全文光学与光电技术 | 2017, 15(06):77

 激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法

石文峰 王省书 郑佳兴 战德军 王以忠

[摘要]捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响, 需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差, 设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程, 建立了所有误差参数与导...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(11):1106004

 光电自准直系统的建模方法研究

刘学吉 王省书 周金鹏 胡峰

[摘要]针对现有自准直模型包含系统信息量有限的不足, 提出了一种基于厚透镜对光线变换的建模方法。以应用光学中厚透镜对光线变换的理论为基础, 结合矢量运算和坐标系旋转方法建立了光电自准直系统数学模型。通过数值仿真, ...

 PDF全文半导体光电 | 2016, 37(04):545

 激光陀螺捷联惯导系统的圆锥运动误差激励方法研究

石文峰 王省书 郑佳兴 战德军

[摘要]捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响, 针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差, 提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来进行快速标定的方法。通过理论分析得出, 在短时间内, 由于标度因数误差和非正交安装...

 PDF全文半导体光电 | 2016, 37(03):413

 基于电子水平仪的转轴倾角回转误差测量方法

谭文锋 胡春生 王省书 杨慧哲

[摘要]测量竖直轴系倾角回转误差时,一般通过坐标系旋转法建立误差模型,利用傅里叶分析法分离误差得到。提出了基于几何学的倾角回转误差建模方法,得到了与坐标系旋转法一致的物理模型,建模过程更加简单。分别通过曲线拟...

 PDF全文光学与光电技术 | 2014, 12(03):39-43

 速率偏频激光陀螺寻北仪设计

马尖奔 王省书 战德军

[摘要]设计了一套高精度的速率偏频激光陀螺寻北仪样机。样机主要由90型速率偏频激光陀螺和高精度单轴一体化转台构成,采用东西向二位置寻北方案,通过滑动平均法处理采样数据,降低量化误差的影响。在地理纬度28.2°处...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2012, 49(02):021405

 基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究

戴东凯 王省书 胡春生 焦宏伟

[摘要]为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(03):0312005

 一种脉冲激光雷达与摄像机标定方法的研究

焦宏伟 秦石乔 胡春生 王省书

[摘要]激光雷达和CCD摄像机各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中。激光雷达与CCD摄像机数据融合面临的首要问题是二者之间坐标系的标定,针对脉冲激光雷达和CCD的特点设计了一种三维标定靶...

 PDF全文中国激光 | 2011, 38(01):0108006

 基于经验模态分解的三维成像激光雷达信号去噪方法

焦宏伟 秦石乔 王省书 胡春生 吴伟

[摘要]利用梯度法对激光雷达信号进行处理,检测出突变部分的幅度和位置,根据梯度信息计算相应的平移序列,加入到原始信号中,使所得信号中不包含突变信息。利用经验模态分解(EMD)方法对去突变信号进行分解和去噪就可以避免...

 PDF全文光学学报 | 2011, 31(12):1211004

 成像激光雷达与摄像机外部位置关系的标定

胡峰 胡春生 王省书 焦宏伟

[摘要]为了确定成像激光雷达与摄像机两种不同传感器的相互位置参数,建立两者的一一映射关系,在现有激光雷达与摄像机外部参数标定方法的基础上,通过引入奇异值分解技术,对现有标定算法进行了改进。首先,介绍了改进标定...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(04):938-943

 位置非对称联合变换相关中相关峰特性分析

周金鹏 吴伟 秦石乔 王省书

[摘要]从联合变换相关的基本理论出发,推导了输入目标图像的位置坐标与相关输出平面上对应相关峰位置坐标关系的普适表达式,进行了单目标、多目标联合变换相关仿真实验和相关峰特性分析;分析了运动目标联合变换相关峰位置...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2010, 47(11):110702

 莫尔条纹法测量微小旋转角度的频域分析

方靖岳 秦石乔 王省书 黄宗升 郑佳兴

[摘要]利用菲涅耳衍射的频域分析方法,对莫尔条纹复振幅分布公式进行了理论推导,得到了使用两块相同光栅组成的光栅付测量微小角度的原理公式,与利用几何光学等方法得到的结论一致.模拟结果表明:莫尔条纹是光栅付拍现象的...

 PDF全文光子学报 | 2010, 39(04):709-713

 基于姿态解算的z向激光陀螺零偏估计方法

吴赛成 秦石乔 王省书 胡春生

[摘要]在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了一种基于姿态解算...

 PDF全文中国激光 | 2010, 37(05):1209-1212

 速率偏频激光陀螺标度因数高精度测量方法

战德军 秦石乔 王省书 魏文俭

[摘要]通过标定速率偏频激光陀螺(RBRLG)的安装误差角,实现了标度因数的高精度测量。根据速率偏频激光陀螺的结构特点,通过分析常规的标度因数测量方法,发现安装误差角直接决定了标度因数的测量精度,进而提出了一种安装误差角...

 PDF全文中国激光 | 2010, 37(05):1327-1331

 2f光电混合匹配滤波相关识别研究

吴伟 周金鹏 王省书

[摘要]提出一种光电混合匹配滤波相关识别方法,只用一个空间光调制器实现了匹配滤波相关识别。利用计算机完成匹配滤波器的设计以及匹配滤波器与输入目标频谱的卷积运算,根据最小欧氏投影编码原理将卷积结果转化为空间光调制...

 PDF全文光学技术 | 2010, 36(01):39-42

 大动态范围窄脉冲激光参数测量探头

张宝东 秦石乔 王省书 杨云涛

[摘要]设计了一种双探测器结构的窄脉冲激光参数测量探头, 解决了大动态测量范围和高速放大电路高增益时信噪比低的矛盾。通过对探头前端的光学特性进行分析, 给出了均匀照射时探头前端的照度传递系数, 并且对非均匀照射情况...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2010, 22(05):1009-1012

 云层背景目标识别的匹配滤波器设计

吴伟 周金鹏 王省书 秦石乔

[摘要]提出一种利用最大平均相关高度(MACH)算法识别复杂云层背景目标的改进滤波器设计方法。在MACH滤波器设计中,通过对云层背景功率谱的统计特性分析,数据拟合得到云层背景功率谱的分布函数,用以代替传统的白噪声模型;提取...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2010, 22(01):53-57

 双电荷耦合器件交会测量系统精度分析与结构参数优化

胡峰 胡春生 王省书 秦石乔

[摘要]为了改善双电荷耦合器件(CCD)交会测量系统的精度,设计出符合实际指标要求的测量系统。基于透视成像原理建立了双CCD交会测量数学模型,通过分析系统中目标点的测量误差,研究了双CCD视觉传感器光轴倾角、基线距离和焦距...

 PDF全文中国激光 | 2009, 36(s2):184-188

 速率偏频激光陀螺标度因数正反转不对称性的研究

战德军 秦石乔 王省书 魏文俭

[摘要]以激光陀螺输出拍频的理论公式为出发点, 分别从理论、仿真和实验三个方面分析了激光陀螺标度因数的正反转不对称性。标度因数的正反转不对称性对速率偏频激光陀螺的精度具有非常重要的影响, 分别从理论分析、数值模拟...

 PDF全文中国激光 | 2009, 36(08):1995-1998

 用于畸变目标相关识别的匹配滤波器设计

吴伟 周金鹏 王省书 秦石乔

[摘要]针对尺度缩放和角度旋转变化目标相关识别率低的问题,采用优化折中综合鉴别函数方法设计了具有较大畸变容限的匹配滤波器。在匹配滤波器设计时,通过调整相关输出噪声、训练样本平均功率谱密度和训练样本相似度对训练...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(01):11-15

 激光陀螺锁区的谐波测量方法

战德军 秦石乔 王省书 张宝东 魏文俭

[摘要]锁区对速率偏频激光陀螺的性能有重要影响, 而高精度的锁区测量依然是一个难题。从激光陀螺闭锁方程出发, 通过理论近似的方法得到了锁区与激光陀螺输出信号谐波的近似关系。在此基础上提出了一种激光陀螺锁区的谐波测...

 PDF全文光学学报 | 2009, 29(04):960-964

 基于滑动平均的速率偏频激光陀螺静态角速率测量算法

战德军 秦石乔 王省书 张宝东

[摘要]提高速率偏频激光陀螺静态角速率测量精度在其应用领域具有重要的作用。通过对速率偏频激光陀螺随机漂移数据进行分析处理,发现量化噪声对陀螺精度有较大的影响,进而提出了一种基于滑动平均的速率偏频激光陀螺静态角速...

 PDF全文光学学报 | 2009, 29(11):3197-3201

 恒定转速偏频激光陀螺比例因子变化特征分析

秦石乔 黄宗升 王省书

[摘要]文中推导出了恒定转速偏频激光陀螺的理论表述形式,并对其进行了实验研究,通过对实验数据的处理,发现恒定转速偏频激光陀螺的比例因子变化由三项组成:与时间无关的常值项、与时间成正比的角加速度项和与时间成指数...

 PDF全文Chinese Optics Letters | 2007, 5(03):138

 用于成像激光雷达数据的快速滤波算法

焦宏伟 胡春生 王省书 秦石乔

[摘要]在对三维成像激光雷达获取的数据进行曲面重构时,由于数据中存在噪声,使得重构的曲面不光滑、不连续,因此需要对数据进行滤波处理,滤除其中的噪声.提出了一种改进的Laplacian方法,在该方法中引入低通滤波函数,该函数包...

 PDF全文红外与激光工程 | 2007, 36(05):762-764

 激光陀螺捷联姿态测量系统误差建模与仿真研究

周朴 王省书 秦石乔 黄宗升

[摘要]姿态测量系统需要具备准备时间短、环境适应性强、在机动过程中的精度仍能满足测量要求等特点,因此对它的动态测量精度、误差允许范围必须作严格的规定和限制.对激光陀螺捷联姿态测量系统进行了误差建模与仿真.利用Sim...

 PDF全文红外与激光工程 | 2007, 36(04):565-569

 四频激光陀螺脉冲细分技术

黄宗升 王省书 秦石乔 胡春生 胡浩军

[摘要]文章对传统的激光陀螺整脉冲计数方法的误差进行了分析,提出了一种能精确测量陀螺输出脉冲尾数的脉冲细分方法,并对该方法进行了误差分析.在此基础上,利用脉冲细分方法采集了某型四频激光陀螺的数据.理论分析和实验表明...

 PDF全文激光杂志 | 2007, 28(03):33-34

 激光陀螺随机漂移的数字滤波方法比较

王省书

[摘要]激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声,它是影响激光陀螺精度的重要因素,采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响。采用常见的“AR(2)模型”、“卡尔曼滤波”、“小波分析”和“小波包分析”这四种数...

 PDF全文中国激光 | 2006, 33(11):1547-1551

 用于智能汽车的小型LD激光测距仪

张乐 秦石乔 王省书 张宝东 任建国

[摘要]介绍了一种采用半导体激光二极管(LD)为光源的小型激光测距仪的系统组成、工作原理及其关键技术.所研制的测距仪具有结构简单、成本低廉的特点,可广泛应用于各种智能车辆中作为防撞雷达使用,也可应用于各种测距精度要求...

 PDF全文激光技术 | 2005, 29(02):130-131

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