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 基于卡尔曼模糊自适应PID的激光雷达斩光频率控制方法

王贤宇 方欣 李陶

[摘要]为提高激光雷达回波信号斩光高度的稳定性,针对臭氧探测激光 雷达系统后继光路中直流无刷电机的 高转速高转矩控制系统,提出了模糊自适应PID控制方法。通过模糊推理实现不同状态下PID参数的在线自 动整定,并利用卡尔曼...

 PDF全文量子电子学报 | 2018, 35(05):608

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