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 航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿

申 帅 张 葆 李贤涛 张士涛

[摘要]讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(05):1281

 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法

申帅 张葆 李贤涛 张士涛

[摘要]为了提高航空光电稳定平台的扰动隔离度,在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈的基础上增加了高增益加速度反馈,并利用伪微分反馈的控制技术设计出新的控制器来代替传统的速度反馈的PI控制器。实验结果表明,在...

 PDF全文中国光学 | 2017, 10(04):491

 跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用

朱枫 张葆 李贤涛 晋超琼 申帅

[摘要]为了提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度, 采用跟踪微分器作为滤波器, 对输入信号进行滤波, 改善随机噪声对控制精度带来的负面影响。跟踪微分器会产生相位延迟, 根据它得到的滤波信号及其微分信号, 采用预报方法对滤...

 PDF全文中国光学 | 2017, 10(03):355

 基于红外探测技术的汽车夜视系统研究

张志峰 翟玉生 杨桂栓 申帅锋 毛雯静 乔林 杜银霄

[摘要]为了保证夜间及恶劣环境行车安全, 提高驾驶员对前方目标识别的准确度, 提出一种基于近红外成像技术的汽车夜视系统, 该系统采用主动式近红外探测技术的车载夜视仪。系统主要由前端红外发射单元、红外线成像单元和图像...

 PDF全文应用光学 | 2014, 35(06):1083

 芯轴干涉型光纤水听器声压灵敏度的正交实验研究

申帅 周宏朴 张敏 廖延彪

[摘要]采用L9(34)正交实验的方法,研究了弹性筒与芯轴形成的空气腔的体积、绕制探头时对光纤施加的张力这两个因素对芯轴干涉型光纤水听器声压灵敏度造成的影响。实验结果表明,空气腔体积及光纤张力对声压灵敏度没有实质影...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2011, 48(07):070603

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