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   将选定结果: 

 遗传算法结合自适应阈值约束的ICP算法

石爱军 白瑞林 田青华 李杜

[摘要]根据传统ICP算法存在的缺点, 提出了一种遗传算法结合自适应阈值约束优化的ICP位姿估计方法。采用统计学滤波和区域增长分割算法对原始点云进行预处理, 去除离群点并得到各混乱工件的点云集; 针对ICP易陷于局部最优的问...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(01):63

 Gray码结合线移的结构光三维测量

石爱军 白瑞林 田青华

[摘要]针对二值条纹的边缘扩散问题,本文提出了一种改进型线移的结构光三维测量方法。该方法根据图像像素的邻域关系和逻辑关系,采用优化预处理方法得到了条纹图像的单像素边缘;根据边缘扩散对边缘定位的影响,采用一种二...

 PDF全文光电工程 | 2016, 43(11):26

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