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 基于多尺度特征和PointNet的LiDAR点云地物分类方法

赵中阳 程英蕾 释小松 秦先祥 李鑫

[摘要]针对复杂场景下激光雷达测量(LiDAR)点云数据的地物分类问题,提出了一种基于多尺度特征和PointNet的深度神经网络模型,该方法改进了PointNet提取局部特征的能力,实现了复杂场景下LiDAR点云的自动分类。在PointNet...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(05):052804

 基于三角网滤波和支持向量机的点云分类算法

释小松 程英蕾 赵中阳 秦先祥

[摘要]为了提高城区机载激光雷达点云数据分类算法的自动化程度和分类精度,提出一种基于渐进加密三角网和双层支持向量机的点云分类算法。采用渐进加密三角网滤波提取地面点,在地面点的基础上对地物点进行归一化处理。对点云...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(16):161002

 基于多层深度特征融合的极化合成孔径雷达图像语义分割

胡涛 李卫华 秦先祥

[摘要]针对传统特征表征能力较弱的问题,提出了一种基于多层深度特征融合的极化合成孔径雷达图像语义分割方法;利用经过预训练的VGG-Net-16模型提取表征能力更强的多层图像特征,再将各层深度特征分别用于训练对应的条件随...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(02):0210001

 基于多层卷积特征融合的目标尺度自适应稳健跟踪

王 鑫 侯志强 余旺盛 金泽芬芬 秦先祥

[摘要]针对复杂跟踪条件下目标的稳健跟踪和精确尺度估计问题,提出了一种基于多层卷积特征融合的目标尺度自适应稳健跟踪算法。算法首先利用VGG-Net-19深层卷积网络架构提取目标候选区域的多层卷积特征,通过相关滤波算法构...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(11):1115005

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