首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '章家保', 共找到 3个内容。

   将选定结果: 

 改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统

张明月 杨洪波 章家保 丁同超 贾宏光

[摘要]针对电动舵机系统的非线性、快时变等特点,提出了改进的自抗扰控制器以改善系统的位置跟踪性能。首先,给出电动舵机的系统模型及控制策略,分析了系统中非线性因素的影响; 设计了改进自抗扰控制器,并利用现代控制理...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(01):99-108

 考虑结构多失效模式的电动舵机系统可靠性预计

周凌 章家保 李艳辉 韩景壮

[摘要]针对以往试验中出现多种模式的结构失效现象,在对新型舵机系统进行可靠性预计时,有必要在传统电子学预计基础上,加入多失效模式下结构可靠性预计。首先,采用专家评分分配法将系统可靠性指标分配到相应模块与组件,...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(11):75

 电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿

肖前进 贾宏光 章家保 韩雪峰 席睿

[摘要]为提高电动舵机伺服系统的跟踪精度, 提出了辨识、测试它的摩擦和间隙非线性及对其进行补偿的方法。针对位置和速度双闭环控制的电动舵机伺服系统, 建立了基于LuGre摩擦和迟滞间隙的数学模型; 依据模型采用前馈补偿方法...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(08):2038-2047

首页上一页1下一页尾页