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 可处理任意步延迟OOSMs的最优更新算法

赵凯 胡建旺 吉兵

[摘要]在目标跟踪系统中, 因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象, 从而产生无序量测问题。而在系统实际工作过程中, 面临的常常是多个无序量测问题。针对此问题, 对其常见情形进行分类, 在前向预测框架内提出了...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(05):48

 EK-GMPHD滤波算法

赵斌 胡建旺 吉兵

[摘要]针对杂波环境下多目标数目时变的跟踪问题,提出了一种适用于非线性系统的扩展卡尔曼-高斯混合概率假设密度滤波算法(EK-GMPHD)。对高斯分量进行递推时,利用扩展卡尔曼滤波器思想进行局部线性化,解决了量测方程和状...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(11):84

 带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法

袁丁 梁伟 胡建旺 顾峰

[摘要]随着无序量测算法研究的不断深入, 分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题, 提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(07):6-9

 协方差交叉法处理无序量测问题

胡建旺 袁丁 吉兵 梁伟

[摘要]针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题, 在前向预测的基础上, 提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框架下, 构建包含延迟量测信息的重构航迹, 而后采用协方差交叉法对重构航迹与已有航...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(04):1-4

 噪声相关下的一步延迟无序量测滤波算法

胡建旺 袁丁 吉兵 梁伟

[摘要]在目标跟踪系统中会出现传感器量测无序到达融合中心的现象。考虑相同时刻过程噪声与量测噪声相关情形下的一步延迟无序量测问题, 提出了一种新的滤波算法。该算法采用改进的信息滤波器, 可有效处理相关噪声; 采用前向...

 PDF全文电光与控制 | 2013, 20(10):69-72

 基于改进模糊综合评判法的C3I系统效能评估

张幸 胡建旺 郝永峰

[摘要]在运用传统模糊综合评判模型评估C3I系统效能的过程中,确定指标权重时主要依赖专家经验由AHP法获得,客观性差;建立评判矩阵时采用专家评判,忽略了定性指标与定量指标之间的差别;确定评判等级时依据最大隶属度原则...

 PDF全文电光与控制 | 2011, 18(04):41-45

 改进粒子滤波算法的比较

张淼 胡建旺 周云锋 童俊

[摘要]重要性密度函数的选择对粒子滤波至关重要,围绕重要性密度函数的选择,已提出许多改进粒子滤波算法,典型的有扩展卡尔曼粒子滤波(EPF),不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(APF)及正则化粒子滤波(RPF)。详细讨论了4种...

 PDF全文电光与控制 | 2009, 16(02):30-32

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