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 基于激光点云与建筑信息模型技术的复杂船舱容积计算方法

邬镇伦 程效军 辛佩康 张立朔 胡敏捷

[摘要]提出了一种基于激光点云与建筑信息模型(BIM)技术的复杂舱舱容计算方法。以复杂液货舱三维点云数据为基础,对复杂舱舱壁与内部构件进行了分割;利用BIM技术对舱壁点云数据及船舱构件点云数据进行了三维重建;利用船舱...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(05):052802

 一种密集管道点云数据自动分割算法

黄凯 程效军 贾东峰 胡旦华 胡敏捷

[摘要]提出了一种针对密集圆形管道点云数据的自动分割算法,通过八叉树结构将点云划分为若干个子块,并建立其空间邻域关系,采用基于法向量条件约束的随机采样一致性算法移除子块内的大区域平面,同时运用欧氏距离聚类和基...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(11):1104004

 平面舱壁类型的船舱点云分割方法

杨泽鑫 程效军 李 泉 胡敏捷 欧 健 辛佩康 郭 王

[摘要]针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题, 提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(10):1010006

 融合航空影像和LIDAR点云的建筑物探测及轮廓提取

程效军 程小龙 胡敏捷 郭王 张立朔

[摘要]通过分析机载雷达(LIDAR)点云数据与航空影像数据特点,提出了融合机载LIDAR点云和航空影像的建筑物轮廓探测方法。分别提取机载点云和航空影像中的部分建筑轮廓线,将轮廓线拟合成直线段的建筑物轮廓边,并以两相邻...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(05):0514002

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