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   将选定结果: 

 一种基于 ORB特征的水下立体匹配方法

李佳宽 孙春生 胡艺铭 于洪志

[摘要]针对水下环境中传统算法对双目图像匹配时存在速度慢、误匹配较多等问题, 提出一种基于 ORB(的特征检测和曲线极线约束相结合的水下立体匹配方法。先检测图像的特征点, 生成描述子, 并进行特征匹配; 然后根据折射定律,...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(04):180456

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