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 单轴光纤陀螺寻北仪四位置寻北误差分析

蔡迎波 乔永严

[摘要]基于光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺的误差特性,从理论上对光纤陀螺寻北仪寻北误差进行了分析,提出寻北仪主要包括系统误差和器件误差两个方面的误差源,并分别对不同误差源引起的寻北误差进行推导,得到光纤陀螺...

 PDF全文光学与光电技术 | 2017, 15(06):84

 基于多状态约束的视觉/惯性组合导航算法研究

蔡迎波

[摘要]分析了CCD相机所拍摄的序列影像中的特征点观测量,与惯性导航系统进行组合,提出了基于多状态约束的视觉/惯性组合导航算法,实现了在无GNSS环境下利用低成本惯性器件的导航定位。该算法可充分利用多帧连续影像中相同特征...

 PDF全文光学与光电技术 | 2015, 13(06):58

 星体跟踪星图识别算法

蔡迎波

[摘要]针对天文/惯性组合导航中对星敏感器快速姿态测量的要求,提出了一种基于星体跟踪的星图识别算法应用于星敏感器姿态测量。建立了基于星区的导航星库便于快速搜索导航星。实验结果表明,该算法比传统星图识别算法有着明...

 PDF全文光学与光电技术 | 2012, 10(06):14-17

 InGaAs近红外图像非均匀性处理研究

魏学通 蔡迎波 李德彪 李奇

[摘要]0.9~1.7 μm InGaAs(铟镓砷)近红外相机在现代科技和生活中起着重要作用,具有探测率高、均匀性好等优点,是小型化、低成本和高可靠性的短波红外探测系统的最佳选择,大量应用于工业和军事领域。InGaAs近红外图像与普通热...

 PDF全文光学与光电技术 | 2011, 9(04):31-34

 摄像测量在舰船变形测量中的应用研究

王海波 蔡迎波

[摘要]针对舰船不同安装基座间相对变形的高精度测量要求,提出了一种利用单摄像机三维姿态测量原理和亚像素定位法,通过若干台摄像机进行传递测量船体变形的方法,来解决对两个或多个不通视安装基座之间相对变形进行高精度...

 PDF全文光学与光电技术 | 2009, 7(03):57-59

 星图识别算法的优化设计与实现

蔡迎波 惠宝聚 孟士超

[摘要]在INS/CNS组合导航系统中,为了有效实时地用CNS的输出姿态信息校正INS的陀螺漂移,必须提高CNS中星图识别算法的运行速度。提出了一种改进的三角形星图识别方法,基三角形识别成功后,增加一颗附加检测星,计算出附加...

 PDF全文光学与光电技术 | 2009, 7(02):37-39

 大功率半导体激光器驱动电源保护电路设计

陈伟 蔡迎波 孙峰

[摘要]大功率半导体激光器驱动电源的关键是保护电路的设计。通过双限流电路和浪涌强制吸收或隔离保护电路的设计,解决了大功率半导体激光器驱动电源常见的浪涌冲击和电流恒定的难题。实验结果表明电流输出稳定度达到0.04%...

 PDF全文光学与光电技术 | 2008, 6(06):0068-70

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