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 基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法

尹明锋 薄煜明 朱建良 吴盘龙

[摘要]针对现实场景中跟踪目标的光照变化、尺度变化、遮挡等问题, 提出了一种基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法。通过提取方向梯度直方图特征、灰度特征和颜色属性特征作为目标表观模型, 提高了目标跟踪方法...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(05):0515002

 基于红外与可见光的鲁棒压缩感知跟踪方法

朱甦 何亮 薄煜明

[摘要]为了解决复杂背景下遮挡、光照变化或噪声干扰时跟踪的效果容易受到干扰的问题,提出了一种基于红外与可见光的双通道鲁棒的压缩感知目标跟踪方法。该方法提取红外和可见光双通道的多个特征,采用压缩感知的稀疏采样特...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):21

 混沌粒子群优化粒子滤波算法

陈志敏 薄煜明 吴盘龙 于胜龙

[摘要]针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大,并且容易陷入局部最优,提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上,引入混沌序列,利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初...

 PDF全文电光与控制 | 2013, 20(01):36-40

 基于特征自适应选择的金字塔均值漂移跟踪方法

赵高鹏 薄煜明

[摘要]针对均值漂移跟踪算法框架不足以对目标帧间运动过大及快速尺度变化进行有效地处理,且单个图像特征对环境适应性较差.提出了一种特征自适应选择方法,通过分析目标与背景的特征区分度来选择出最有效的特征.将金字塔自...

 PDF全文光子学报 | 2011, 40(01):154-160

 自适应分层采样辅助粒子滤波在视频跟踪中的应用研究

邹卫军 龚翔 薄煜明

[摘要]以视频目标跟踪中粒子滤波的粒子采样优化设计为研究内容,提出一种自适应分层采样辅助粒子滤波算法,以实现保证跟踪准确度和兼顾跟踪鲁棒性的要求.以Bhattacharyya系数为参量设计了粒子数调节函数,能够根据跟踪质量在粒...

 PDF全文光子学报 | 2010, 39(03):571-576

 GPS 接收机伪码捕获自适应判决门限估计算法

刘娣 薄煜明 邹卫军

[摘要]GPS 接收机输入信号的功率随时间而变化,如果采用固定门限判决是否完成捕获会出现检测概率降低或虚警概率提高的问题。鉴于此,提出了采用自适应捕获门限判决策略完成信号捕获。采用最大似然估计原理,根据判决统计量...

 PDF全文光电工程 | 2009, 36(04):113-117

 相似采样粒子滤波在混合系统估计中的应用

邹卫军 陈益 薄煜明

[摘要]结合粒子滤波和Kalman滤波的边缘粒子滤波(MPF)是一种新的混合线性/非线性系统的状态估计方法,但是粒子滤波在计算上的复杂使得MPF难以兼顾系统实时性和精度的要求。针对此问题,提出一种基于相似采样粒子滤波算法的MPF...

 PDF全文电光与控制 | 2009, 16(11):55-59

 结合目标角运动参数估计的自适应波门设计

邹卫军 陈益 薄煜明

[摘要]为了提高机电跟瞄平台的图像跟踪精度,针对波门跟踪方法,从脱靶量的预测、图像信息的滞后和伺服系统的动态精度3个方面入手,定性分析了它们对波门设计的影响。以此为基础,建立了目标空间角运动的Kalman运动模型,获得目...

 PDF全文电光与控制 | 2009, 16(01):22-25

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