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   将选定结果: 

 基于非线性最小二乘法的无人机机载光电平台目标定位

陈丹琪 金国栋 谭力宁 芦利斌 卫文乐

[摘要]传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(09):190056

 基于滑模扩张干扰观测器的固定翼无人机动态逆控制

刘 畅 芦利斌 苗育红 谭力宁

[摘要]为解决存在模型不确定性与外部干扰时的固定翼无人机控制问题,设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器与快速响应动态逆相结合的控制律。在扩张干扰观测器设计的基础上,引入滑模原理设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(08):32

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