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 一种城市环境三维点云配准的预处理方法

赵 凯 徐友春 王任栋

[摘要]针对城市三维环境下LiDAR 点云数据密度大、离群噪点多、分布散乱不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模三维LiDAR 点云帧间匹配的预处理方法。首先,将点云数据转化为均值高程图,利用网格之...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(12):180266

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