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 基于激光陀螺组合体的船体角形变测量方法

郑佳兴 戴东凯 吴伟 周金鹏

[摘要]本文提出了一种新的改进的姿态匹配方法用于激光陀螺组合体测量船体角变形, 该方法的Kalman滤波观测量直接包括待测的船体角形变和“相对姿态误差”项, “相对姿态误差”项对单个激光陀螺组合体的陀螺零偏不敏感, 主要...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(01):180556

 弹性安装船用星惯组合导航系统安装角动态标校方法

战德军 郑佳兴 张忠华 秦石乔 潘良

[摘要]针对船用星惯组合导航系统中惯性导航系统和星敏感器之间刚性和弹性两种不同的安装方式, 提出了一种星敏感器安装角的动态标校方法。该方法以星敏感器得到的姿态数据和惯导系统输出的姿态数据构建滤波观测量, 基于惯导...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(05):1-6

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