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 基于多尺度特征和PointNet的LiDAR点云地物分类方法

赵中阳 程英蕾 释小松 秦先祥 李鑫

[摘要]针对复杂场景下激光雷达测量(LiDAR)点云数据的地物分类问题,提出了一种基于多尺度特征和PointNet的深度神经网络模型,该方法改进了PointNet提取局部特征的能力,实现了复杂场景下LiDAR点云的自动分类。在PointNet...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(05):052804

 基于三角网滤波和支持向量机的点云分类算法

释小松 程英蕾 赵中阳 秦先祥

[摘要]为了提高城区机载激光雷达点云数据分类算法的自动化程度和分类精度,提出一种基于渐进加密三角网和双层支持向量机的点云分类算法。采用渐进加密三角网滤波提取地面点,在地面点的基础上对地物点进行归一化处理。对点云...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(16):161002

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