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 用于腹腔镜扶持器控制的特定人语音识别算法

任凯龙 汪毅 陈晓冬 蔡怀宇

[摘要]提出了一种基于融合i-vector特征的长短时记忆(LSTM)循环神经网络模型,用于腹腔镜扶持器语音控制,在小训练样本下实现对特定医生语音中的短时、孤立词指令的识别。该模型以LSTM循环神经网络作为基础模型,以梅尔频率倒谱...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(18):181702

 眼轴及眼前节SS-OCT一体化成像系统

蔡怀宇 张玮茜 韩晓艳 汪毅 陈文光 陈晓冬

[摘要]针对现有眼轴测量仪器无法同时实现大量程眼轴测量及眼前节成像的功能,设计了眼轴和眼前节同步测量的大量程扫频光学相干层析成像系统。该系统通过设计大量程扫频光源增加成像深度,并在外部设计搭建标定光路进行k域重...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(04):0413006-413006

 基于线性约束最小方差准则和合成孔径连续声束合成的内镜超声成像算法

田晓东 汪毅 杨晋 金浩 蔡怀宇 陈晓冬

[摘要]针对合成孔径连续声束合成(SASB)算法渡越时间存在误差,会带来严重伪影的问题,提出线性约束最小方差(MV)准则和SASB算法相结合的内镜超声成像(SASB-MV)算法。该算法首先对各个虚拟源点进行固定聚焦,获取成像点的超声回...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(08):0804005

 分数阶微分加权引导滤波对超声图像的纹理保持

陈晓冬 吉佳瑞 盛 婧 金 浩 蔡怀宇

[摘要]医学超声图像是医生诊断人体组织病变的重要依据, 而医学超声图像中固有的散斑噪声易造成纹理信息的破坏, 影响医生对组织器官的判断, 因此, 医学超声图像的去噪处理倍受关注。针对目前医学超声图像去噪算法无法保持图...

 PDF全文光学 精密工程 | 2020, 28(01):174

 适用于超声成像的旁瓣相消算法

李嘉科 陈晓冬 汪毅 郁道银

[摘要]为提高超声回波图像的横向分辨率、对比度,抑制最大旁瓣能量,提出一种适用于超声成像的旁瓣相消算法。利用基于特征空间的广义消旁瓣算法获得权值矢量,通过超声回波信号的相干系数优化权值矢量,对常见的点目标和暗...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(07):071103

 基于相干系数的实时超声内镜合成孔径成像算法

肖禹泽 陈晓冬 徐勇 杨晋 盛婧 梁浩林 汪毅

[摘要]针对医用超声内镜系统中合成孔径算法旁瓣噪声严重、时间复杂度高等问题, 基于图形处理器(GPU)的高速并行处理能力, 提出了一种基于相干系数的实时合成孔径算法。通过引入相干系数, 对超声回波图像中的旁瓣噪声进行有效...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):021701

 基于Bilateral-Frangi滤波的桥梁裂缝检测算法

李灏天 陈晓冬 徐怀远 许鸿雁 汪毅 蔡怀宇

[摘要]为解决桥梁底部裂缝检测结果受噪声影响大的问题,提出一种基于Bilateral-Frangi滤波的裂缝检测算法。常规Frangi滤波算法的物理模型与裂缝的灰度值分布具有极高的匹配度,但其预处理环节在平滑噪声的同时会去除裂缝的高...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(18):181401

 基于编码激励和相干系数的内镜超声成像算法

邓惟心 陈晓冬 杨晋 吉佳瑞 汪毅 蔡怀宇

[摘要]合成孔径算法可以实现超声波发射和接收的双向动态聚焦,从而提高成像分辨率,但仍存在图像信噪比低,旁瓣明显等问题。为进一步提高超声成像质量,提出一种基于编码激励和相干系数的合成孔径超声成像(CFCS)算法。首先采用...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(14):141101

 基于SS-OCT的大范围眼轴长度测量系统

刘珊珊 汪毅 张玮茜 陈文光 蔡怀宇 陈晓冬

[摘要]针对传统眼轴长度测量需要分段检测且测量误差较大的问题, 设计了一种具有大探测范围的扫频光学相干层析系统, 实现了对眼轴长度的单次完整测量.提出了自适应峰值点提取与自适应误差校正相结合的算法,实现了大深度干涉...

 PDF全文光子学报 | 2019, 48(05):0512002

 基于激光雷达和相机信息融合的目标检测及跟踪

常昕 陈晓冬 张佳琛 汪毅 蔡怀宇

[摘要]环境感知系统是智能车辆的重要组成部分,它主要是指依赖于车载传感器对车辆周围环境进行探测。为了保证智能车辆环境感知系统的准确性和稳定性,有必要使用智能车辆车载传感器来检测和跟踪可通行区域的目标。本文提出...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(07):180420

 基于无损卡尔曼滤波的车载双雷达目标位置估计方法

向易 汪毅 张佳琛 蔡怀宇 陈晓冬

[摘要]在无人驾驶汽车的研究中,对于传感器探测到的目标进行状态估计是环境感知技术的关键问题之一。本文提出了一种基于无损卡尔曼滤波器的算法,根据所获得的经过标记的雷达数据对目标的位置状态进行预测和更新,从而估计...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(07):80339

 基于优化 DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测

蔡怀宇 陈延真 卓励然 陈晓冬

[摘要]在激光雷达障碍物检测中,由于数据密度分布不均匀,传统 DBSCAN聚类算法无法同时对近距离和远距离目标实现良好聚类,容易导致漏检和误检。为了解决这个问题,改进了传统 DBSCAN算法聚类邻域半径 ε参数的选值方法,不...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(07):180514

 智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法

陈晓冬 张佳琛 庞伟凇 艾大航 汪毅 蔡怀宇

[摘要]随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式及相关技术为切入点对智能驾驶车载激光雷达...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(07):190182

 细节保持的非均匀光照图像 亮度均衡算法

席佳祺 陈晓冬 汪毅 蔡怀宇 孙刚 杨云生

[摘要]针对目前图像增强算法应对非均匀光照环境的局限性, 提出了一种同时保持低照度区域和正常照度区域细节信息的图像亮度均衡算法。算法利用像素相邻频率和位置关系生成光照滤波器, 有效分离图像光照信息和反射细节信息。...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(04):180439

 融合Retinex框架对电子内镜图像的增强

陈晓冬 席佳祺 汪 毅 蔡怀宇 孙 刚

[摘要]针对目前图像增强算法对于电子内镜图像光照不均匀、低照度区域边缘细节不明显以及高噪声等问题的局限性, 设计了一种用于电子内镜图像的融合低噪声、均衡光照和细节增强的Retinex框架, 并根据此框架设计了增强算法。算...

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(10):2241

 眼科光学相干层析成像的图像处理方法

蔡怀宇 张玮茜 陈晓冬 刘珊珊 韩晓艳

[摘要]光学相干层析成像(OCT)由于具有微米级高分辨率、非接触式成像以及瞬时性等特点, 成为临床医学领域的研究热点, 近些年得到迅速的发展, 取得诸多进展与突破。本文简述了OCT技术在眼科医学中的各类应用及发展现状, 分类...

 PDF全文中国光学 | 2019, 12(04):731

 面向血管内脂质斑块检测的超声-OCT成像系统

徐勇 汪毅 邱建榕 沈毅 肖禹泽 陈晓冬

[摘要]血管内超声(IVUS)和血管内光学相干层析(OCT)成像均属无损医学成像技术,常用于人体冠状动脉中薄纤维帽脂质斑块(TCFA)的检查。其中IVUS的探测深度大,能够较为精确地测定TCFA的脂质核心大小,但由于分辨率较低,无...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081701

 基于HSV颜色空间的自适应窗口局部匹配算法

苏修 陈晓冬 徐怀远 梁海涛 刘依林 汪毅 李伟锋 郁道银

[摘要]为提高立体匹配算法的效果和稳定性, 提出了一种基于色调(H)、饱和度(S)和明度(V)颜色空间的自适应聚合区域的引导滤波算法。结合图片的结构和纹理信息, 通过颜色和横向梯度的相互作用计算初始匹配代价。在HSV颜色空间...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(03):031103

 基于编码激励的内镜超声相控阵成像算法

卞光宇 汪毅 白宝平 李嘉科 陈晓冬

[摘要]合成孔径(SA)波束形成方法可以实现发射和接收的双向动态聚焦,有效提高成像分辨率,在多阵元相控阵超声内镜系统中有着广泛的应用前景。但由于其单阵元发射能量小,使得回波信号较弱、易受噪声干扰,导致图像的信噪比(SNR...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011103

 基于图像内容评价因子的动态场景曝光融合算法

郝福得 陈晓冬 席佳祺 汪毅 齐麟

[摘要]针对目前高动态范围(HDR)成像算法难以应对动态场景的局限性, 提出了一种有效抑制运动鬼影的HDR图像融合算法。算法根据整体图像质量, 从图像序列中选择参考图像;从像素曝光质量、细节丰富程度及与参考图像之间的局部相...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(04):480

 界面陷阱对InSb光伏型红外探测器稳态特性的影响

陈晓冬 杨翠 刘鹏 邵晓鹏 张小雷 吕衍秋

[摘要]基于Silvaco二维数值仿真研究了界面陷阱对背照式p-on-n台面型InSb光伏红外探测器串音和量子效率的影响,通过分析探测器中复合率分布、空穴电流密度分布、电场分布等与界面陷阱的空间分布及浓度的相关性,揭示了界面陷阱...

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2018, 37(02):192

 基于图像纹理特征的HEVC帧内编码快速算法

孙学斌 陈晓冬 肖禹泽 汪 毅 郁道银

[摘要]为降低高效视频编码(HEVC)的帧内编码复杂度,提出一种基于图像纹理特征的编码单元(CU)划分和预测模式选择算法。利用一种预处理算法来获得当前CU的纹理复杂度和方向。一方面,根据CU的纹理复杂度,该算法自适应地跳过...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(07):071003

 高动态精度抗磁干扰胶囊内镜定位方法

牛德森 陈晓冬 杜承阳 汪 毅 郁道银

[摘要]胶囊内镜是一种新型的消化道检查手段,目前对胶囊内镜的跟踪定位技术仍存在动态精度低和磁干扰下跟踪失败等问题。提出了一种基于粒子滤波(PF)的磁定位方法,相比于传统的定位方法,PF方法能保证胶囊在移动过程中仍有...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(06):061701

 内镜超声合成孔径成像算法的并行实现

李 溦 陈晓冬 李嘉科 汪 毅 郁道银

[摘要]为了提高合成孔径成像算法在医学超声内镜系统中的计算效率, 提出一种在图形处理器(GPU)上并行实现的合成孔径成像方法。首先介绍了合成孔径算法的基本原理和图像重构过程; 然后对该算法进行并行化处理分析; 最后采用C...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(10):102001

 基于一类支持向量机的冠脉病变检测方法

赵聪 陈晓冬 张佳琛 汪毅 贾忠伟 陈向志 郁道银

[摘要]针对冠脉病变检测算法普遍存在的异常截面识别率低、无法排除特殊结构影响等问题,提出了一种基于一类支持向量机(OCSVM)的冠脉病变检测方法,并使用冠脉面重采样和基于最大互信息的特征选择方法提高了算法识别正确率。...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(05):0504006

 基于小波变换的嵌入式超声内窥图像处理系统

时一峰 白宝平 陈晓冬 汪毅 郁道银

[摘要]医学内窥超声成像设备在获取图像时受到换能器尺寸等多种因素的影响, 使得超声图像对比度较低和噪声较大, 无法为医疗诊断提供清晰的影像依据。为此科学家们提出了多种处理方法, 但这些方法多为成像后处理算法, 实时性...

 PDF全文光电工程 | 2016, 43(05):88

 稀疏计算层析成像重构中迭代去噪方法的分析

李宏霄 陈晓冬 李俊威 汪毅 郁道银

[摘要]研究了稀疏计算层析成像重构中的迭代去噪模型及其求解算法, 理论推导及模拟实验验证了代数重构技术的抑噪能力.根据稀疏计算层析成像成像过程的噪音特征, 提出了基于欧氏范数不等式约束和基于无穷范数不等式约束的去噪...

 PDF全文光子学报 | 2015, 44(05):0517002

 基于光线投射法的冠脉血管腔壁分割算法

李俊威 陈晓冬 贾忠伟 陈向志 汪毅 赵聪 郁道银

[摘要]为构建冠心病辅助诊断系统,为冠状动脉病变检测提供冠脉结构参数,提出一种利用冠状动脉血管中心线获取血管腔壁的算法。该算法以基于二阶Hessian 矩阵血管滤波改进的最小代价路径算法获得的血管中心线为跟踪路径,根...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(08):0804002

 一种基于多磁偶极子模型的磁传感手术导航方法

杜承阳 陈晓冬 牛德森 汪毅 郁道银

[摘要]在计算机辅助手术(CAS)中,需对深入病人体内的手术器械进行定位。为避免光学定位(OPT)中视线(LOS)限制的问题,目前多采用磁定位(MT)技术。提出一种新的多磁偶极子模型,旨在克服磁定位系统中,圆柱形永磁体的单磁偶极...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(08):0804001

 一种基于惯性传感的自适应手术导航方法

杜承阳 陈晓冬 牛德森 汪毅 郁道银

[摘要]针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要,提出基于惯性导航的手术定位方法,该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题,又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(04):0404002

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