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 复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用

张 博 韩雪峰 齐 蓉 张 弛

[摘要]针对永磁直线同步电机激光切割运动平台的位置伺服控制低抖振、高精度、强鲁棒的要求, 在传统双幂次滑模趋近律的基础上, 提出一种变边界层的双幂次滑模趋近律带滑模扰动观测器的复合趋近律滑摸控制方法。变边界层方法...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(01):84

 支承结构惯量对激光陀螺抖频及精度特性的影响分析

韩雪峰

[摘要]激光陀螺的机抖特性有效克服了陀螺的闭锁效应,是其高精度输出的重要保障。陀螺在不同惯性装置下的抖频会发生变化,这极大地影响了其输出精度,严重制约了激光陀螺在各类惯性装备下的服役能力。从激光陀螺抖动偏频系...

 PDF全文光学与光电技术 | 2017, 15(06):89

 飞行器折叠翼机构展开性能的优化及实验

韩雪峰 刘晓东 马伍元 马 青 袁东明

[摘要]为了优化飞行器折叠翼机构的展开性能, 对飞行器的折叠翼机构进行分析, 并提出了优化其展开性能的方法。建立了折叠翼机构展开的理论模型和动力学仿真模型, 对折叠翼机构展开过程进行了动力学分析, 并进行了实例计算。...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(09):2262

 双环控制电动舵机系统的设计验证

张跃 韩雪峰

[摘要]针对空空导弹的电动舵机系统, 提出了基于传动机构主模态的控制方案, 并利用机构动态特性匹配和主模态法设计了双环控制系统。对曲柄滑块机构中的连杆进行分析, 利用机构动态特性匹配和主模态方法将高阶多自由度动力学...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(11):3138

 电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿

肖前进 贾宏光 章家保 韩雪峰 席睿

[摘要]为提高电动舵机伺服系统的跟踪精度, 提出了辨识、测试它的摩擦和间隙非线性及对其进行补偿的方法。针对位置和速度双闭环控制的电动舵机伺服系统, 建立了基于LuGre摩擦和迟滞间隙的数学模型; 依据模型采用前馈补偿方法...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(08):2038-2047

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