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 利用平面约束的月球车立体匹配

李海超 李 莹 顾 征

[摘要]为了满足月球车视觉系统检测障碍物的时效性和可靠性需求, 提出了一种基于平面约束和自适应惩罚参数的半全局立体匹配算法。首先, 对极线校正后的两幅图像进行SIFT特征点提取与匹配, 同时提取边缘特征; 然后, 利用匹配...

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(02):433

 浑浊二类水体的高分四号卫星大气校正效果分析

宋 挺 龚绍琦 刘军志 顾征帆 石浚哲 吴 蔚

[摘要]高分四号卫星是我国首颗高空间分辨率地球静止卫星, 在浑浊二类水体的遥感定量监测方面应用潜力很大。 为评价高分四号多光谱数据经大气校正后水体反射率的精度, 以太湖为研究区, 使用同步MODIS数据辅助的Gordon单次散...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2018, 38(04):1191

 基于深空探测器的在轨天体合影成像及应用

邹昕 顾征 陈丽平 王彤 薛博

[摘要]提出了基于深空探测器对太空中的目标天体合影成像的新策略。首先,基于相机的性能参数建立视场模型,然后对天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析,最终确定了拍摄用相机以及成像时刻...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(10):2761

 基于压缩感知的月球探测器着陆图像超分辨重建

魏士俨 顾征 马友青 刘少创

[摘要]嫦娥工程二期要求嫦娥3号的安全降落是最为关键的任务.因此,提出了一种基于压缩感知的超分辨率图像重建方法,根据经过模糊处理并加入噪声的低分辨率图像,重建原始的高分辨率图像,实现了月球探测器着陆图像的超分辨...

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2013, 32(06):555-558

 一种稳健的多目视觉视点选择算法

顾征 苏显渝 杨俊波

[摘要]提出了一种稳健的多目视觉视点选择算法,和已有算法只是选择被判为可靠的视点来参与匹配不同,本文算法根据视点与参考图像之间的差异程度给其分配自适应权重来完成视点选择,因此可以更有效地使用每个图像的信息。使...

 PDF全文Chinese Optics Letters | 2009, 7(03):198

 三目自适应权值立体匹配和视差校准算法

顾征 苏显渝

[摘要]立体匹配是计算机视觉研究中的关键问题。相比于双目视觉,三目视觉能够获得更多的信息和额外的极线约束消除立体匹配的歧义性。为了提高三目立体匹配的精度,提出一种基于自适应权值和视差校准的三目立体匹配方法。将双...

 PDF全文光学学报 | 2008, 28(04):734-738

 采用色彩相似性约束的立体匹配

顾征 苏显渝

[摘要]在立体匹配算法中引入色彩相似性约束条件.首先加入权值模板来对用于灰度空间匹配的SSD算法进行改进,在抑制噪声的同时,可以最大程度的保持景物的细节信息,从而有效的解决SSD算法对于噪声比较敏感的问题.然后引入色彩相...

 PDF全文光电工程 | 2007, 34(01):95-99

 采用邻域差值特征模板的立体匹配方法

顾征 苏显渝

[摘要]提出了一种基于邻域差值特征模板的立体匹配方法.该方法通过计算一幅图像中间隔一定距离的两点的像素邻域差值作为特征模板,再计算另一幅图像中在同一扫描线上间隔同样距离的像素邻域的差值,将它与特征模板的偏差作为匹...

 PDF全文光电工程 | 2005, 32(10):39-42

 "勇气"号火星车的全景照相系统分析

顾征 苏显渝 李美菊

[摘要]"勇气"号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注[1].本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构,分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数,分析了...

 PDF全文激光杂志 | 2005, 26(04):48-50

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