首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '高振海', 共找到 1个内容。

   将选定结果: 

 车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法

陈贵宾 高振海 何 磊

[摘要]三维激光雷达外参数标定是智能车通过激光雷达感知环境的基础, 针对常见标定方法实施繁琐、精度低, 以及依赖其他传感器的问题, 提出了一种分步自动标定算法。第1步对地面点云进行拟合得到地面方程, 构造水平度函数, 通...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(10):1010004

首页上一页1下一页尾页