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 捷联惯导系统单位置初始对准可观测性分析

王琦 高春峰 应智慧 魏国 龙兴武

[摘要]针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题, 以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象, 利用奇异值分解的方法, 对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明:系统的各状态变量非完...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(01):0101004

 高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用

应智慧 高春峰 王琦 魏国 周健 谢元平

[摘要]为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力, 对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(12):1204003

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