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   将选定结果: 

 相机位姿估计的加权正交迭代算法

周润 张征宇 黄叙辉

[摘要]在相机位姿估计的实际应用中,参考点的坐标数据不可避免地包含了测量误差,其量值大小通常不会完全一致,如果不区别测量误差直接进行相机位姿估计,将可能导致估计结果与真值相差甚远。为此,在广泛应用的正交迭代算...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(05):0515002

 基于前方交会的5点相对定向

张征宇 朱龙 黄叙辉 赖瀚轩 赵涛

[摘要]5点相对定向是摄影测量与机器视觉的经典问题,传统的5 点相对定向方法采用多项式求解技术,导致了解的多样性。为此,研究了基于前方交会约束的5 点相对定向方法,建立包含前方交会约束的同名像点共面条件方程,推导求...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(01):0115001

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