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 基于硬件SURF算法的自校准双目测距系统

蒋晓东 于纪言 朱立坤 黄建森

[摘要]为了解决被动式双目测距系统中双目摄像头光轴对准误差较大、图像匹配精确度较低、计算速度慢等问题,提出了一种基于硬件加速稳健特征(SURF)算法的自校准双目测距系统。该方案采用位置敏感探测器与伺服电机作为双目...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(10):1036001

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