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 基于直线特征的摄像机非线性畸变自校正

赖瀚轩 张征宇 朱龙 彭章国 茆骥

[摘要]在摄影测量和机器视觉领域,为了提高测量精度,必须对相机进行畸变校正。根据三维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理,提出了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明:随着直线条数的增加,当...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(02):021502

 基于前方交会的5点相对定向

张征宇 朱龙 黄叙辉 赖瀚轩 赵涛

[摘要]5点相对定向是摄影测量与机器视觉的经典问题,传统的5 点相对定向方法采用多项式求解技术,导致了解的多样性。为此,研究了基于前方交会约束的5 点相对定向方法,建立包含前方交会约束的同名像点共面条件方程,推导求...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(01):0115001

 大幅面气动光学波前畸变场测量与重构

赵涛 张征宇 王水亮 朱龙

[摘要]各类高速飞行器所装备的光电成像探测与侦察系统、光电跟踪瞄准系统、定向能攻击武器和光通讯系统,都需要开展气动光学波前畸变场测量与校正技术研究。为此,提出大幅面气动光学波前畸变场测量与重构方法,将光束偏折...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(10):1012003

 基于共面条件的摄像机非线性畸变自校正

张征宇 黄诗捷 罗川 孙岩

[摘要]由于制造和装配误差难以完全消除,导致摄像机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象。为此,利用不同视角采集图像上同名像点共面的基本原理,推导包含非线性畸变模型的共面条件方程,并采用最小二乘解的广义逆...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(01):0115002

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