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 基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割

田青华 白瑞林 李杜

[摘要]针对机器人随机箱体抓取过程中场景分割困难的问题, 提出一种基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割方法。采用直通滤波法和迭代半径滤波法进行预处理, 得到去除干扰点后的散乱工件点云; 通过基于法线夹角的边缘检测去除...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(12):121503

 全捷联导引头视线角速度STCKF提取技术

白瑞 夏群利 张道驰

[摘要]传统的平台导引头可以通过物理跟踪回路直接提取导弹制导所需的视线角速度信息, 采用全捷联结构后, 导引头失去了直接测量视线角速度的能力, 视线角速度需要通过数字计算的方法来提取。针对全捷联导引头精确制导技术工...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(11):1117001

 基于SoC软硬件协同设计的布匹瑕疵检测

黄张祥 白瑞林 吉峰

[摘要]针对布匹瑕疵检测存在的有效性不高、实时性不强等问题, 提出一种视觉显著性分析和最优椭圆Gabor滤波相结合的瑕疵检测方法。离线阶段采用差分进化算法对无瑕疵样本图像进行椭圆Gabor滤波器的参数寻优, 得到最优EGF; 在...

 PDF全文光学技术 | 2017, 43(01):50

 视觉引导的装配机器人平面定位补偿方法

沈程慧 白瑞林 李 新

[摘要]为了提高选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人平面定位的精度, 采用网格模型结合最小距离误差逼近的方法, 首先构建SCARA机器人平面定位的简化模型, 概述网格模型构建原理, 然后通过视觉采集机器人末端第1次到达的实际...

 PDF全文激光技术 | 2017, 41(01):79

 Gray码结合线移的结构光三维测量

石爱军 白瑞林 田青华

[摘要]针对二值条纹的边缘扩散问题,本文提出了一种改进型线移的结构光三维测量方法。该方法根据图像像素的邻域关系和逻辑关系,采用优化预处理方法得到了条纹图像的单像素边缘;根据边缘扩散对边缘定位的影响,采用一种二...

 PDF全文光电工程 | 2016, 43(11):26

 改进型形状上下文的工件立体匹配方法

范莹 白瑞林 王秀平 李新

[摘要]为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题, 提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略, 引入立体图像对质心的视差约束条件, 并...

 PDF全文激光技术 | 2016, 40(06):814

 视觉标定中圆心投影点精确定位

刘子腾 白瑞林 王秀平

[摘要]根据射影变换中的交比不变性原理以及几何约束条件提出一种能够独立从单个圆的投影图像中精确定位圆心投影点的方法。任取圆上的割线,由调和共轭和交比不变的性质得到割线中点与无穷远点在图像中对应的投影点之间的关...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2015, 52(09):091001

 卷积神经网络在喷码字符识别中的应用

南阳 白瑞林 李新

[摘要]为实现易拉罐灌装过程中喷码字符实时检测, 提出了一种基于卷积神经网络的实时检测方法。该方法首先对采集的图像进行直方图均衡化和 OSTU处理, 然后对图像进行形态学膨胀操作, 通过连通域面积法提取出喷码字符区域并进...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(04):38

 易拉罐喷码字符在线视觉检测

南阳 白瑞林 吉峰

[摘要]为了实现易拉罐喷码过程中罐底字符的检测,提出了一种基于机器视觉的实时检测方法。首先对采集的图像进行二维Arimoto熵阈值化处理,然后在进行形态学膨胀操作后,通过字符区域信息提取出喷码字符区域,并进行旋转校正。将...

 PDF全文光学技术 | 2015, 41(06):489

 基于小波变换和概率神经网络的焊接接头类型识别

王秀平 白瑞林 刘子腾 陈晶

[摘要]为了实现机器人自动焊接过程中快速、精确地提取焊缝特征信息,提出了一种基于小波变换和概率神经网络的焊接接头类型识别方法.先采用小波变换对由激光视觉传感器采集的焊接接头图像进行降噪和增强,对重构后的图像进行二...

 PDF全文光学技术 | 2015, 41(02):138

 基于正三角形平面模板的摄像机标定与重建

王秀平 白瑞林 郭新年

[摘要]提出一种采用正三角形平面模板标定摄像机内参数并进行重建的方法.模板包含一个正三角形和其重心至3个顶点的连线.用摄像机拍摄3幅以上不同位姿的模板图像,并提取每幅图像上角点的亚像素级坐标,然后计算消失点并拟合消...

 PDF全文光学技术 | 2015, 41(01):34

 复杂地理环境的图像分割及电波传播特性

白瑞杰 廖成 张青洪 盛楠 周海京 刘强

[摘要]复杂地理环境是电波传播不可避免的传播环境,不仅不规则地形会对电波传播产生影响,不同的地表媒质对电波传播也会产生不同的影响。为了使得电波传播特性的预测结果更加地准确有效,通过图像分割算法实现地表环境的简...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2015, 27(10):103214

 基于特征曲线重构的仿真模型验证

白瑞阳 吴晓燕 陈永兴 卜祥伟 姚春明

[摘要]针对仿真模型动态验证过程中缺乏参考数据的情况,提出了一种基于特征曲线重构的仿真模型验证方法。首先通过与领域专家交流得到仿真数据时序的特征曲线,然后由特征曲线对仿真数据进行参数估计,最后将所估计的参数与专家...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(01):84

 基于非下采样双树复小波域的双变量模型去噪算法

殷明 白瑞峰 邢燕 庞纪勇 魏远远

[摘要]提出一种基于非下采样双树复小波域的图像去噪算法.首先分析非下采样双树复小波变换同一方向实部与虚部小波系数之间的相关性, 通过实例及统计规律得到其联合概率分布近似服从于椭圆边界的单峰各向异性二维非高斯分布....

 PDF全文光子学报 | 2014, 43(10):1010004

 图案布匹瑕疵的在线视觉检测

王明景 白瑞林 何薇 吉峰

[摘要]为实现图案布匹瑕疵的在线实时检测, 提出了一种基于机器视觉的实时检测方法。离线训练时, 通过无瑕疵图像的叠加距离函数以及极值权重分析精确求取图案纹理基元周期, 提取标准基元后创建无瑕疵标准基元偏移序列, 提取...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(06):19-26

 磁瓦表面缺陷的机器视觉检测方法

张振尧 白瑞林 过志强 姜利杰

[摘要]为了提高磁瓦表面缺陷在线检测准确率并降低检测时间, 提出一种基于机器视觉的检测方法。离线训练时, 对经过Gabor小波处理后的子图进行融合并提取纹理特征, 使用改进的Relief算法提取与类别相关性强的特征子集,并去除...

 PDF全文光学技术 | 2014, 40(05):434

 基于机器视觉的布匹瑕疵在线检测

李新 王明景 白瑞林 李杜

[摘要]为实现图案布匹瑕疵在编织过程中的实时检测,提出一种通过区域差影自动分割瑕疵区域的检测方法。通过求取水平和竖直两方向距离叠加函数极值,并对极值做权重分析,精确求取纹理基元周期;根据所求纹理基元周期确定区...

 PDF全文应用光学 | 2014, 35(03):466-471

 基于数字地图的二维电波传播问题仿真

白瑞杰 廖成 盛楠 张青洪 李瀚宇 周海京

[摘要]为快速预测二维地理环境下的电磁环境特性,应用二维抛物方程模型对电磁环境进行仿真。为了得到真实有效的地形数据,研究了从GeoTiff中抽取网格点上地理信息的方法,并利用双线性插值法计算了任意位置处的高程值。同时...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2014, 26(07):073211

 基于LSSVM的磁瓦表面瑕疵偏向性分类

张振尧 李新 白瑞林

[摘要]针对磁瓦表面缺陷检测方法分类准确率低的问题, 提出一种基于 LSSVM技术的瑕疵偏向性分类方法。构造 5个尺度 8个方向 Gabor滤波器组, 提取经过 Gabor变换后生成的 40副子图的均值与方差为磁瓦图像特征。采用耦合模拟退...

 PDF全文光电工程 | 2013, 40(08):78-83

 抛光金属弧状面瑕疵实时检测

温振市 白瑞林 吉峰 陈文达

[摘要]提出了一种基于机器视觉对抛光金属弧状面进行实时快速检测的方法。在离线情况下, 对不同光强下的样本工件进行学习分析, 构造图像的背景亮度分量与灰度水平的关系函数, 提取样本工件反射分量的统计特征。在线检测时, ...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(11):37-41

 结构现场可调的点激光精密测量系统

白瑞林 孟伟 邢伟伟 李龙

[摘要]为了实现激光传感器测头可以根据现场条件来实时改变入射角度, 建立了结构可调的点激光测量系统。建立了相机的针孔模型, 利用张正友标定算法得到该相机模型的内部参数, 定义点激光测量系统中的光心角, 推导出利用像点...

 PDF全文光学技术 | 2012, 38(01):46-51

 靶标角点自动匹配世界坐标通用算法

孟伟 白瑞林 李龙

[摘要]为了提高相机标定自动化水平,针对各种样式靶标,提出了一种角点匹配世界坐标的通用算法。分析了影响角点匹配世界坐标的主要因素:镜头畸变和投影变换导致的几何形变。算法利用“区间方差和”搜索极坐标系下最佳投影...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(10):27-32

 一种基于规则带特征的图案布匹检测新方法

杜斌 白瑞林 陈文达 李英 殷国亮

[摘要]为了对具有纹理图案的纺织品缺陷进行准确有效的检测, 提出了一种新的基于规则带(regular band, RB)特征的纹理图案布匹瑕疵检测方法。首先利用规则带分析提取图像的各子带纹理特征;然后对各子带图像特征求梯度, 并通...

 PDF全文光学技术 | 2011, 37(06):713-717

 辐照地被竹突变体DNA多态性分析

白瑞华 丁兴萃 王树东 邵 琼 毕毓芳

[摘要]利用ISSR分子标记技术对γ-射线(铯137)辐照地被竹突变体植株的基因组DNA变异进行检测和分析, 结果表明从100条ISSR引物中筛选得到多态性高、重复性好的引物21条, ISSR的多态性主要表现为扩增片段的增减和扩增片段长度...

 PDF全文激光生物学报 | 2011, 20(05):619

 辐照地被竹突变体DNA多态性分析

白瑞华 丁兴萃 王树东 邵 琼 毕毓芳

[摘要]利用ISSR分子标记技术对γ-射线(铯137)辐照地被竹突变体植株的基因组DNA变异进行检测和分析, 结果表明从100条ISSR引物中筛选得到多态性高、重复性好的引物21条, ISSR的多态性主要表现为扩增片段的增减和扩增片段长度...

 PDF全文激光生物学报 | 2011, 20(05):619

 嵌入式机器视觉光轴与物面垂直度调节新方法

赵晶晶 白瑞林 李杜 孟伟 温振市

[摘要]为了提高二维视觉测量的精度,本文提出了一种嵌入式机器视觉光轴与物面垂直度调节的新方法(面积法)。该方法将立体成像原理与数字图像处理结合,采用Harris 算子与空间矩结合提取特征点亚像素坐标,利用海伦公式计算特...

 PDF全文光电工程 | 2010, 37(05):63-69

 基于曲率多尺度的高精度角点检测

顾国庆 白瑞林 杜斌

[摘要]为了提高角点检测的精度, 满足算法的稳定性与实时性, 提出了一种基于曲率多尺度和局部迭代的亚像素角点检测算法。首先基于Canny算子和自定义边缘跟踪算法检测目标轮廓,然后利用多尺度曲率多项式得到像素级的角点, 最...

 PDF全文光学技术 | 2010, 36(06):0918-922

 一种实用的X型靶标亚像素角点提取方法

白瑞林 李杜 赵晶晶 孟伟 温振市

[摘要]为了提取亚像素角点和实现高精度的标定, 提出了一种基于Harris算子和空间矩的亚像素角点提取方法。利用Harris算子, 在优化后的范围内提取像素级角点; 运用改进后的梯度模板提取像素级角点周围部分边界点, 并利用空间...

 PDF全文光学技术 | 2010, 36(04):560-565

 量子棒中极化子激发态的性质

白瑞峰 肖景林

[摘要]给出了具有椭球边界量子棒经过坐标变换成球形边界的哈密顿量。采用线性组合算符 和幺正变换的方法研究了在非均匀抛物限制势下量子棒中弱耦合极化子的振动频率λ、第一内部激发态能量E1、 激发能量ΔE 和从激发态到基...

 PDF全文量子电子学报 | 2010, 27(06):743-748

 羊驼皮肤中核糖体蛋白L34(RPL34)基因表达的分析

张俊珍 范瑞文 李鹏飞 白 瑞 朱芷葳 董常生

[摘要]从羊驼皮肤cDNA文库中筛选到RPL34的克隆, 经PCR鉴定并测序得知: 一种克隆的大小为270 bp(命名为RPL34 I), 另一种克隆的大小为470 bp(命名为RPL34 II)。序列分析发现, RPL34 I和II在核苷酸水平上, 5’UTR区不具有...

 PDF全文激光生物学报 | 2010, 19(04):479

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