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 基于扩展小波树的彩色自适应压缩成像

骆乐 陈钱 刘星炯 闫奕芸 顾国华 何伟基 王娅

[摘要]基于扩展小波树理论和多任务贝叶斯模型, 提出了彩色图像自适应压缩采样方法。根据扩展小波树结构中父子系数和兄弟系数的关系, 对彩色图像中红、绿、蓝三通道图像分别进行了自适应压缩采样。利用彩色图像三通道间的相...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):010301

 基于机器视觉的协作式机器人Baxter目标识别算法

刘胜书 顾国华 王俊舟 曹行健

[摘要]为了提升协作式机器人Baxter在工作应用中识别抓取目标物体的准确性和鲁棒性, 对所涉及到的一些图像处理算法进行研究, 提出了基于HSV颜色模型和形态学处理的工作区域轮廓检测算法, 改进了传统识别圆的Hough变换算法。...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(04):95

 基于压缩感知与扩展小波树的自适应压缩成像

骆 乐 陈 钱 戴慧东 顾国华 何伟基

[摘要]为了在现有的采样条件下, 通过新的压缩采样方式获得计算量小且质量更好的图像, 提出了基于压缩感知与扩展小波树的自适应压缩成像方法。首先将图像投影到分区控制的DMD上, 获得图像在低分辨率下的测量值, 并通过压缩感...

 PDF全文发光学报 | 2018, 39(10):1478

 基于低照度三基色图像去噪及融合彩色图像增强方法研究

吴海兵 张 良 顾国华 陶海军 宁全利

[摘要]现有的各类彩色图像增强方法,主要用于对光照不均匀或弱光条件下已获取的彩色图像进行直接增强,而低照度彩色成像系统获取的彩色图像是由单独采集的三基色图像融合而成。为此提出了基于低照度三基色图像去噪及融合彩...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(01):57

 基于哈达玛矩阵编码测量的自适应压缩成像

骆乐 陈钱 戴慧东 顾国华 何伟基

[摘要]为了消除采样过程中的噪声干扰,进一步提高重构图像质量,针对数字微镜阵列(DMD)与桶探测器在测量过程中点对点采样产生的起伏噪声导致图像信噪比降低的问题,提出基于哈达玛矩阵编码测量的压缩采样成像方法。首先采...

 PDF全文液晶与显示 | 2018, 33(10):893

 基于贝叶斯自适应估计的光子计数集成成像

戚佳佳 顾国华 陈远金 何伟基 陈 钱

[摘要]针对光子数极少环境下三维目标的重构问题, 基于光子计数集成成像系统提出了一种贝叶斯自适应估计方法, 来提高三维目标深度切片的重构质量。首先, 通过光子计数集成成像系统获得一系列光子计数元素图像。接着, 从光子...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(03):565

 基于四波段图像融合的彩色夜视方法研究

吴海兵 陶声祥 顾国华 王书宇

[摘要]为了在低照度条件下获取目标的彩色图像, 提高夜间对目标的识别能力, 提出了基于四波段图像融合的彩色夜视方法.采用F-P滤光片设计出了透射中心在三基色光中心波长及近红外波段的四波段滤光片, 在各个透射区域的平均透...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(05):0510002

 四象限探测器基于高斯分布的激光光斑中心定位算法

唐彦琴 顾国华 钱惟贤 陈 钱 张 骏

[摘要]为了提高四象限探测器在FPGA中实时激光光斑位置测量的精度, 提出了一种基于高斯分布的光斑中心定位算法。首先, 四象限探测器光敏面上分布的激光光斑采用高斯分布模型等效。结合探测器的工作原理, 合理设置高斯积分区...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(02):0206003

 一种基于恒定统计的红外图像非均匀性校正算法

孟思岐 任 侃 路东明 顾国华 陈 钱

[摘要]对红外焦平面阵列成像系统而言, 基于场景的非均匀校正技术是处理固定图案噪声的关键技术。现有的非均匀校正算法主要被收敛速度和鬼像问题所限制。提出一种新的基于恒定统计算法的自适应场景非均匀校正技术。利用红外...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(02):304

 二维旋转平台下的相机参数标定

顾国华 王佳节 陈 钱 钱惟贤

[摘要]针对可旋转相机的参数标定问题, 提出了一种基于二维旋转平台的相机成像模型。首先,通过一对坐标系的变换与逆变换, 将相机的旋转平移变换关系转换为二维旋转平台纯旋转关系;然后,借助旋转平台读数以及相机到旋转平台的...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(07):1890

 GPS双目摄像机标定及空间坐标重建

孔筱芳 陈 钱 顾国华 钱惟贤 任 侃

[摘要]为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖, 实现摄像机参数的精确标定, 并对空间坐标进行高精度重建, 提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法, 采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(02):485

 单光子测距系统性能优化研究和实现

沈姗姗 陈钱 何伟基 周萍 顾国华

[摘要]为了实现单光子测距系统的最佳性能接收,积分时间一定,分别研究激光功率对该系统的信噪比和距离精度的影响。首先,基于单光子探测机理,引入雪崩触发概率到固定频率的多脉冲累计探测系统线性信噪比模型中,蒙特卡洛...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(02):0217001

 高噪声高精度时间相关单光子测距系统性能研究

沈姗姗 陈钱 曹芳 何伟基 顾国华

[摘要]为弥补伪随机码调幅测距系统性能研究的不足,采用可编程逻辑器件实现1 GHz和2.5 GHz速率的伪随机码发生器。实验系统以50 m为测试距离,针对两路伪随机码光子到达时间点,采用快速傅里叶变换算法得到互相关波形。在此...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(06):0604001

 基于偏振成像的可见光图像增强

赵 蓉 顾国华 杨 蔚

[摘要]为了改善可见光图像质量, 提高对隐藏在自然背景中人造目标的探测率, 采用了基于偏振成像的可见光图像增强方法, 很好地凸显出人造目标, 提供更多的细节与纹理信息。利用偏振成像方式获取偏振度、偏振角和椭率角图像, ...

 PDF全文激光技术 | 2016, 40(02):227

 一种改进的全变分模型校正红外焦平面阵列条纹非均匀性

潘科辰 顾国华 陈 钱 隋修宝

[摘要]针对传统的红外图像非均匀性校正方法精度低,易破坏图像细节和边缘等缺点,本文提出了一种新的基于全变分理论的红外图像非均匀性校正方法。在分析不同正则项对全变分模型去噪性能影响的基础上,针对红外图像条纹非均...

 PDF全文红外技术 | 2016, 38(02):0138

 基于偏振菲涅尔反射比分布的主动偏振成像目标辨别方法

耿利祥 陈 钱 钱惟贤 顾国华 潘佳惠

[摘要]由于偏振特性是材料自身所决定的物理特性, 其偏振图像含有丰富的目标信息, 利用偏振信息对目标进行识别一直是国内外目标探测领域的研究热点, 而主动偏振成像较之被动偏振成像更具有信噪比高以及可控性好等优势。 在详...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2016, 36(06):1916

 强视差下的移动相机运动目标检测

丁祺 顾国华 徐富元 任侃 钱惟贤 陈钱

[摘要]为了降低强视差下移动相机运动目标检测的虚警率,提出了一种基于深度约束方程的运动目标检测方法。重点研究了二维图像坐标系到三维世界坐标系之间的关系,并根据图像深度信息和摄影几何原理,结合前后两帧图像和相机...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2015, 52(09):091501

 时间相关单光子计数型激光雷达距离判别法

尹文也 石峰 何伟基 顾国华 陈钱

[摘要]为了解决光子计数型激光雷达测量系统, 收集到的信号存在不确定性的问题, 提出一种贝叶斯推论下的马尔可夫信号法, 可实现回波峰值位置、峰值幅度等参量的提取, 达到信号重建的目的.依据贝叶斯理论, 利用后验预设分布模...

 PDF全文光子学报 | 2015, 44(05):0501002

 利用导向滤波的宽动态范围图像增强技术(英文)

许轰烈 陈钱 顾国华 张玉珍

[摘要]随着现代CCD和CMOS相机阵列尺寸的增大,越来越多的像素被集成到焦平面阵列上。基于该项技术可以获取更高分辨率和更宽动态范围的图像,该图像包含了更多真实的细节信息。然而,在处理这种图像的时候,尽管图像具有宽动...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(12):3843

 穆勒矩阵图像的获取及处理

顾国华 陈钱 周骁俊 徐富元

[摘要]随着成像技术的发展,偏振信息在成像技术中的应用逐渐受到广泛的重视。偏振信息的提取方式就显得尤为重要。穆勒矩阵作为表示光照射到物体前后偏振态变化的系数矩阵,其不仅与物质本身息息相关,而且含有大量的偏振信...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(12):3831

 基于EMCCD的光子计数成像方法与实验

张磊 石峰 邹燕 张龙 何伟基 程宏昌 顾国华 陈钱

[摘要]讨论了在复杂背景条件下采用EMCCD实现光子计数成像的处理策略,提出了一种双重阈值滤波方法并通过实验验证了其有效性。根据EMCCD的成像模型,将EMCCD的输出图像表示为光子事件、偏置噪声和伪光子噪声事件的集合。通过...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(01):0384

 基于计算集成成像的图像配准算法研究

韶阿俊 钱惟贤 顾国华 李超 毛晨

[摘要]计算集成成像是目前三维重构与显示领域的主流研究方向,是ー种基于透镜阵列来获取和重 现目标场景三维的技木,针对集成成像采集的子图特征点匹配问题,传统的图像匹配方法匹配点少、 耗费时间长、容易产生局部极值等问题...

 PDF全文红外技术 | 2015, 37(05):398

 基于图像分割和自适应支撑权重的立体匹配算法

龚文彪 顾国华 钱惟贤 路东明 吕芳

[摘要]双目立体匹配是计算机视觉中研究的重点,针对立体匹配在深度不连续、低纹理和场景重复区域容易匹配出错的问题,提出了一种基于图像分割和改进的自适应支撑权重的立体匹配算法。该方法首先根据颜色相似性、欧式距离相...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(s2):s210002

 基于光子计数的自适应深度成像方法

林杰 何伟基 叶凌 方剑 陈钱 顾国华

[摘要]单光子探测器具有高灵敏度和快速响应的特性,但在目标特性未知的情况下,无法直接确定每个像素点所需要的采样积分时间。因此,由于目标表面结构特性和反射率差异,探测器的距离估计值会出现采样不足或是采样饱和的现...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(10):1011001-1

 基于高光谱图像混合像元分解技术的去雾方法

冯维一 陈钱 何伟基 顾国华 庄佳衍 徐双双

[摘要]针对薄雾天气造成的能见度低的问题,提出了一种利用高光谱图像混合像元分解技术去除雾的方法。建立了薄雾天气下的传感器成像物理模型,对含有雾端元的线性光谱混合数学模型进行解混。然后通过丰度反演方法得到雾端元...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(01):0110002

 纳秒激光作用下二氧化钒薄膜相变特性

李宏哲 盛传祥 厉申博 顾国华 任侃 陈钱 何伟基 袁国亮

[摘要]采用脉冲激光沉积法制备了VO2薄膜, 应用X射线衍射和X射线光电子能谱分析表明样品为多晶薄膜。采用泵浦-探针方法研究了二氧化钒薄膜的相变特性, 实验结果表明当激光重复频率为160 Hz时, 样品最小相变响应为12 ns, 相变...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2015, 27(05):059001

 复杂动态场景下运动目标跟踪的卡尔曼粒子滤波方法

廖逸琪 任侃 顾国华 钱惟贤 徐富元

[摘要]针对复杂动态场景中粒子滤波算法跟踪目标时稳定性不高且易受背景噪声影响的特点,提出了改进的卡尔曼粒子滤波(KPF)目标跟踪算法。利用卡尔曼嵌入粒子滤波的方法对粒子滤波预测的状态值进行二次预测,并且利用二次采...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(09):091001

 基于TMS320C6678的KLT跟踪算法的改进与实现

胡楷 钱惟贤 陈钱 顾国华 任建乐

[摘要]目前存在的大多数特征点跟踪算法只考虑了相邻两帧的情况,而忽略了之前图像帧的特征信息。在Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)算法的基础上,提出了一种新的特征跟踪方法:首先通过实时训练特征空间,构成图像训练的集合,然...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(04):041001

 一种新的彩色圆盘角点检测方法

龚文彪 顾国华 钱惟贤 任建乐

[摘要]圆盘靶标在摄像机标定及无人机侦察任务中目标的定位方面有着广泛的应用。针对目前图像角点检测的局限性,提出了一种自动提取红蓝彩色圆盘靶目标中心角点的检测方法。该方法利用HSV(Hue, saturation, value)颜色空间对...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(03):031001

 一种基于贝叶斯理论的高效立体匹配方法

李娇 钱惟贤 陈钱 顾国华 任建乐

[摘要]在立体匹配中,同时保证算法的精度和速度是一个技术难题。提出了一种基于贝叶斯理论的快速稠密立体匹配算法。将贝叶斯概率分布理论应用到立体匹配问题上,利用MSERDoG 算子提取支撑点,像素灰度值作为匹配代价、固定窗...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(10):101001

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