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 基于运动恢复结构的空间点定位方法

解则晓 周作琪

[摘要]针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题,提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法。首先使用具有身份唯一性的编码点粘贴在被测物体表面,实现各视图对应点的稳定匹配;接着为避免不同坐标系下位姿转换引起的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081502

 相机与简单激光间外参标定的一种有效方法

唐庆博 谭尚真 陈亚南 王飞

[摘要]近年来对非合作目标的重建需求越来越高。现有的将激光与相机结合的视觉系统大都是结合相机与激光测距仪,这样的视觉系统不仅应用不方便,而且成本偏高。因此,提出了一种新的视觉系统,采用一个简单的单点激光替换激...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081501

 基于投影条纹级次识别的发动机叶片三维测量方法

马龙 徐泓悦 胡艳敏 王建春 黄超 裴昕

[摘要]针对民航发动机叶片面型的精密检测问题,提出了一种基于条纹级次识别的民航发动机叶片测量方法。首先设计了组合结构光三维测量系统,并采用圆心拟合的方法对系统的旋转轴进行了标定,接下来采用数字条纹投影法对航空...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(04):041201

 一种基于智能手机成像的三维重建方法

曾昭鹏 张江乐 魏志尚 吴军 陈芳平

[摘要]物体形貌三维重建技术是视觉测量领域研究的热点,当前使用工业相机进行双目视觉测量的方法存在设备费用昂贵、操作过程复杂及需专业软件和相关技术人员进行后期处理等不足。针对这些方面的不足,研究了基于智能手机摄...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(11):111502

 点特征柔性物体三维运动恢复方法

龚 肖 史金龙 廖 芳

[摘要]为了使用两台标定的高速相机获取点特征柔性物体的三维运动轨迹, 提出了一种实用的点特征柔性物体三维运动恢复方法, 包括图像空间重建、时间序列重建等步骤。其中空间和时间序列重建是三维运动恢复的核心部分, 在空间...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(09):0917009

 图像融合在空间目标三维重建中的应用

杨洪飞 夏 晖 陈 忻 孙胜利 饶 鹏

[摘要]图像融合可以获取目标更加丰富的层次和细节信息, 有利于对探测目标信息的有效地获取, 在包括空间目标的三维重建等应用中有着重要意义。针对空间目标的宽动态范围提出了一种多次曝光的图像融合方法, 利用信息熵的非线...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(09):0926002

 未知畸变参数时多视图三维重建相对位姿估计方法

薛俊诗 舒奇泉 郭宁博

[摘要]针对多视图三维重建中畸变影像的相对姿态估计问题, 提出了一种高精度的鲁棒性估计方法.根据对极几何关系, 推导了畸变中心未知时的畸变基础矩阵表达模型.在系数矩阵中引入加权矩阵, 控制参与估计的匹配对应点, 通过奇...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(06):0612002

 数字断层融合成像技术及其在乳腺癌筛查方面的应用

王森豪 刘逸清 陈颖 张镇西

[摘要]乳腺癌严重威胁着女性的生命健康,其治疗的关键手段在于早期诊断。乳腺数字断层融合技术是当前乳腺癌早期筛查的重要方式之一,成为乳腺成像领域的研究热点。数字断层融合成像技术使用影像重建算法将不同角度获取的一...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(02):0207007

 数字散斑三维重建中散斑特性分析

汤其剑 刘欣运 吴禹 刘晓利 刘梦龙 李清泉 彭翔

[摘要]详细介绍了基于数字散斑相关技术的三维重建方法, 包括双目立体视觉基本原理以及散斑三维重建基本流程。重点分析了整像素对应点查找方法以及基于牛顿-拉弗逊迭代的亚像素插值算法, 实现了散斑亚像素级三维重建。针对数...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(10):1004004

 压缩感知三维重建算法控制参数对太赫兹数字全息再现的影响

袁静 李琦 巩文盼

[摘要]太赫兹三维成像技术是太赫兹成像技术的重要研究方向, 因为基于样本的三维图像可以获取比二维图像更丰富的分布信息。影响压缩感知方法三维重建结果精度的算法控制参数主要有迭代次数和稀疏限制参数。利用主观及客观评...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(10):1014001

 基于物体表面形貌的单相机视觉位姿测量方法

关 印 王向军 阴 雷 万子敬

[摘要]为了获取在风洞实验中运动物体的位姿变化,提出了一种融合物体表面三维形貌信息的单相机视觉位姿测量方法。该方法以多点透视成像原理作为求解物体位姿变化的基础,以物体的图像特征角点作为特征点,并利用物体表面三...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(01):170522

 基于转轴参数的多自由度双目视觉系统标定

赵显庭 王晋疆 王陈光

[摘要]多自由度双目立体视觉系统可以解决传统双目立体视觉视场区域小的问题。避免双目摄像机每转动一个角度都需要重新标定外参数, 提出了一种基于转轴参数的标定方法。只需标定出初始位置时双目摄像机的内外参数, 使摄像机...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(02):140

 位测量轮廓术中相位-高度映射系统标定的研究现状

万安军 林玉明 赵勋杰

[摘要]相位测量轮廓术在物体三维重建与检测技术中有着广泛的应用,其三维重建过程可分为3 个部分:结构光栅的产生和投影,相位提取与相位展开和相位-高度映射系统标定。相位-高度映射系统标定对三维重建精度起到决定性的作...

 PDF全文红外技术 | 2018, 40(07):701

 基于回转窑表面温度场的红外三维图像重建算法研究

程亚军 谭伟

[摘要]回转窑是工业生产中熟料煅烧的核心设备,生产过程中需要对其进行实时监测,防止温度过高引发事故。现代工业采用红外测温方法实时监测回转窑的表面温度,在监测过程中需要进行实时故障定位。传统方法对回转窑实时监测时,...

 PDF全文红外 | 2018, 39(02):34

 扫频光学相干层析成像应用于判断黏液型胃癌边界区域

罗斯特 范应威 常玮 安昕 赵辉 霍力

[摘要]为了在癌症外科手术中提供实时反馈,更精确地切除癌症组织,从而在术中导航领域展现应用潜力,利用光学相干层析成像(OCT)系统对39例胃癌患者肿瘤组织成像,并与对应位置的病理切片进行对比。结果表明:有效的38个病例...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(05):0517001

 拟合阶次对基于多项式拟合的相位—高度映射关系的影响

万安军 赵勋杰

[摘要]相位—高度映射系统标定对相位测量轮廓术三维重建与检测的精度起到决定性的作用, 主要研究拟合阶次对基于多项式拟合的相位—高度映射系统标定精度的影响。通过1~6阶次的多项式拟合标定和三维高度重建, 发现拟合阶次为...

 PDF全文光电技术应用 | 2018, 33(03):29

 融合通用形变模型信息的面部三维重建

高瞻宇 顾营迎 吕耀宇 徐振邦 吴清文

[摘要]基于图像对的立体重建是用于获取人脸三维信息的通用方法, 但根据图像数据和重建算法所得到的三维重建结果存在各种误差, 本文对通用形变模型进行改进并与三维立体重建融合以得到更精确的重建结果。首先使用Max-Margin...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(01):184

 非接触式三维重建测量方法综述

丁少闻 张小虎 于起峰 杨 夏

[摘要]三维重建是目前发展最迅速、应用最广泛的技术之一。从广义角度出发,任何获取目标三维信息的手段都可被称为三维重建。利用三维重建数据可对目标的三维参数进行测量。目前基于三维重建的测量方法众多,由于接触式测量...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(07):070003

 主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法

汤一平 袁公萍 陈麒 韩国栋 胡克钢

[摘要]针对隧道距离长、运维检测时间跨度长、可检测时间短、形变数据变化小等特点,本文提出了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法。首先通过配置在隧道检测装置上的主动式全景视觉传感器对隧道横断面进行全景...

 PDF全文光电工程 | 2017, 44(04):442

 双二维激光雷达相对位姿的标定方法

陈健武 全思博 全燕鸣 郭清达

[摘要]针对室内空间的三维重建, 采用双二维激光雷达, 提出精确标定两雷达相对位姿的方法, 实现三维空间的可连续采集, 并获得准确的三维轮廓点云。利用静态标定靶标的扫描数据, 建立靶标参数求解数学模型, 得到双雷达坐标系...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(10):1004005

 基于非凸L1-2正则子的锥束X射线发光断层成像

张海波 耿国华 赵映程 孙 怡 易黄建 侯榆青 贺小伟

[摘要]锥束X射线发光断层成像(CB-XLCT)是一种新型分子影像模态, 对疾病的早期检测、靶向治疗以及药物研制等具有重要意义。然而, 通过传统的压缩感知理论反演生物体内纳米目标的三维分布时, 高维系统矩阵的强相关性会直接影...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(06):0617001

 基于高斯过程回归与马尔科夫随机场的三维深度图像重构算法

吴倩倩 蔡艳

[摘要]由于激光雷达点云数据有无序性、稀疏性和信息量有限的问题, 提出了一种能够将点云数据与对应图像进行三维图像重建的算法, 该方法首先将点云数据体素化, 利用点特征直方图有效地选择深度点进行标记并消除体素中的异常...

 PDF全文应用激光 | 2017, 37(06):881

 基于双目单视面的三维重建

王 珊 徐 晓

[摘要]以双目立体视觉理论为基础, 采用基于模仿人眼的双目单视面所给出的规律, 设计出一套简单的三维重建算法。为了利用双目单视面的原理, 采用两个光轴交叉放置的相机来拍摄物体。对所得的两幅图片进行坐标转换, 将图像坐...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(05):0515004

 基于多幅图像的陶瓷碗表面缺陷的局部点云重建

郭萌 胡辽林 李捷

[摘要]为分析陶瓷碗表面缺陷的形状、位置及方向等三维信息, 提出了一种基于多幅图像的局部点云重建算法。该算法首先利用已标定的双目摄像头从任意角度获取多张表面缺陷图片, 然后采用FAST+SURF+FLANN图像特征点提取及匹配算...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(12):1215002

 大仿射场景的混合特征提取与匹配

佟国峰 李勇 刘楠 纪光旭

[摘要]为了提高大规模场景三维重建中的精度,在保证算法效率的前提下,提取两种局部稳定不变特征,并采用多特征融合方法进行匹配。针对基于航拍影像和城市街景图像联合建模存在的问题,提出了一种两种局部稳定特征匹配的方...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(11):1115003

 基于面结构光的三维重建阴影补偿算法

万安军 赵勋杰

[摘要]在传统的面结构光(正弦条纹光栅)的三维轮廓重建与检测中, 由于投影仪与相机互成一定角度, 在待测物体的背光面会产生大面积的阴影区域, 从而不能够精确地进行物体的三维重建和检测。针对此情况, 提出一种解决方案: 使...

 PDF全文光电技术应用 | 2017, 32(03):62

 水下目标彩色三维重建方法研究

董 会 孔倩倩 温亚楠 杨 宇

[摘要]针对传统的线结构光扫描法无法获得水下目标彩色信息的问题, 提出了一种RGB激光扫描方法, 设计了水下目标三维扫描系统。采用RGB三基色激光合并成一束白光线光源, 经过标定板标定后, 对水下目标进行扫描。CCD相机采集目...

 PDF全文光电技术应用 | 2017, 32(03):46

 用于实时三维成像的双频结构光编解码方法

孙伟文 王帅军 刘 凯

[摘要]对三维重建中的实时性问题进行了研究, 提出一种新的结构光双频测量方法。首先, 投影光栅将基频正弦图案和高频正弦图案结合在一起, 并保留一张图片作为直流分量, 高频图案用于得出鲁棒性较好的高频相位信息, 基频图案...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2017, 29(09):091009

 移动高光对三维场景重建的影响与消除

全思博 李伟光

[摘要]针对制造车间光滑地面在阳光或灯光照射下的扫描图像往往存在反射光斑, 且随相机位置变化而变化, 会严重干扰图像处理和利用的问题, 提出了一种识别和去除高光的方法, 用于改善图像处理效果和三维重建精度。基于扫描序...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(07):1900

 稳健李代数旋转平均用于GPS辅助无人机影像三维重建

李劲澎 姜 挺 龚志辉 江刚武

[摘要]针对最小二乘的旋转平均方法对粗差敏感, 求解影像旋转参数不够精确的问题, 提出了一种稳健的旋转平均方法。先利用李群和李代数之间的映射关系, 将旋转矩阵的乘积运算简化为李代数中的减法运算, 推导出旋转平均迭代解...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(06):1607

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